[实用新型]磨床的自动夹具及其磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动夹具，特别涉及一种磨床的自动夹具及其磨床。

背景技术

现有技术中，数控外圆磨床在装夹工件的过程中，需要在工件的一端状上手动夹具，如鸡心夹头等。这样的技术方案的缺陷在于：夹紧和松开工件都需要手动，例如拨动鸡心夹头上的拨杆，然后才能进行加工，这样一来，由于手动夹具的手动工件安装增加了作业时间，甚至有时候安装时间会超过机械加工时间，极大的影响了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的手动工件安装造成的工时浪费从而导致生产效率低下的缺陷，提供一种自动便捷、短时间内即可完成工件的安装的磨床的自动夹具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种磨床的自动夹具，其包括有一推力提供部，一连接部，所述推力提供部的一端与所述连接部相固定，其特点在于，所述自动夹具还包括有：一夹紧部，一定位部，一推力转换部。

所述夹紧部用于基于与所述推力方向垂直的弹力夹紧被紧固物。

所述定位部位于远离所述连接部的一端，用于在所述推力所指向的方向将被紧固物定位于所述弹力的作用范围内。

所述推力转换部一端与所述连接部相固定，另一端与所述夹紧部相拼接，用于将所述推力转换为一与所述弹力方向相反的反作用力，进而使得所述夹紧部得以被松开。也就是说，夹紧部本身通过弹性力达到紧固的目的，推力提供部提供的推力，经推力转换部转换为与弹力方向相反的反作用力可以将紧固的状态解除，从而可以方便的更换被紧固物。

较佳的，所述连接部上设置有一传动单元，并在远离所述推力提供部的一端固定有所述定位部，所述连接部用于传导所述推力并根据所述磨床提供的动力带动所述传动单元旋转进而使得自动夹具整体旋转。即，传动单元设置于位于自动夹具的中段的连接部，磨床上的回转电机根据控制电路的指令旋转，带动传动单元旋转，进而使得自动夹具整体绕设定的轴心旋转。

较佳的，所述推力提供部为一伸缩气缸。

较佳的，所述夹紧部包括有一第一夹紧件、一第二夹紧件、至少一第一弹性元件、至少一第二弹性元件和一夹具体。

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别与所述第一弹性元件和所述第二弹性元件相连接，并通过所述第一弹性元件和所述第二弹性元件所提供的方向相反的所述弹力以拼合的方式夹紧所述被紧固物。即，第一弹性元件提供一弹力推动第一夹紧件，第二弹性元件提供一与该弹力方向相反的另一弹力推动第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件在相向的弹力推动下拼合，并保持一种紧合状态。

较佳的，所述推力转换部包括有至少一锥形芯轴和与所述锥形芯轴数量相同的弹性夹头，所述锥形芯轴和所述弹性夹头为现有技术常用的推力造成弹性形变从而转换为另一方向的作用力的装置。

所述夹具体上对应所述锥形芯轴设置有至少一通孔，所述锥形芯轴一端穿过所述通孔与所述弹性夹头相套合，另一端固定于所述连接部。

所述弹性夹头固定于所述夹具体上与通孔相对应的位置。即，所述锥形芯轴通过位移中相对应所述弹性夹头的位置上直径的增大撑开所述弹性夹头来实现将所述推力转换为与该推力垂直且与所述弹力方向相反的反作用力。

较佳的，所述连接部包括有一推杆、一移动块和一气缸连接轴；

所述锥形芯轴远离所述弹性夹头的一端固定于所述移动块上；

所述夹具体被设置为与所述移动块形状相匹配的套状结构；

所述推杆的一端与所述气缸连接轴相固定，另一端与所述移动块相固定；所述气缸连接轴在远离所述推杆的一端与所述伸缩气缸相固定；

所述移动块在远离所述推杆的一端通过至少一第三弹性元件与所述夹具体相连接，使得所述移动块活动的与所述夹具体相嵌套，所述第三弹性元件还用于在所述推力提供部不提供所述推力时通过弹性张力限制所述移动块以及与所述移动块相固定的连接部的来回活动；

所述传动单元被设置于所述推杆上。

较佳的，所述定位部包括有一第一莫氏顶尖、一第二莫氏顶尖和一顶尖套筒。

所述推杆、所述移动块和所述夹具体同轴心线的设置。