[实用新型]用于轿车双离合器变速箱轴类件的冷锻机构及其自动系统

权利要求书

1.一种用于轿车双离合器变速箱轴类件的冷锻机构，其特征在于，由五组并列且分别对应：整形镦粗、带积极摩擦的正反挤缩颈、二次正挤缩颈、三次正挤缩颈和四次正挤缩径工步的冷锻装置组成，其中：用于带积极摩擦的正反挤缩颈，即第二工步对应的冷锻装置包括：具有积极摩擦模具的液压系统、与液压系统相连的上模部分以及带有顶出装置的下模部分，其中：上模部分包括液压腔和上模芯轴，下模部分包括凹模以及顶出装置。

 

2.根据权利要求1所述的机构，其特征是，所述的上模芯轴与液压活塞连接，芯轴的底部设有圆角凹槽，以用于整形后棒料的反挤压工作部分。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征是，所述的凹模包括：双层过盈配合的组合模以及通过弹性组件与组合模相连的底座部分，其中：底座部分为凹模芯和第二工步底座。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征是，所述的具有积极摩擦模具的液压系统包括：油压控制器、单向阀、电磁换向阀和油泵，其中：电磁换向阀的输入端与油泵相连，第一输出端依次与单向阀和第一液压腔相连，第二输出端与第二液压腔相连，控制端与液压控制系统相连；油压控制器连接于第一液压腔与液压控制系统之间，用于将第一液压腔内油压值实时反馈给液压控制系统，以使液压控制系统给出对应指令。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征是，所述的单向阀的输入端设有液压报警机构，该液压报警机构由液控单向阀和溢流阀组成，当第一液压腔内油压到达阈值之后，液控单向阀及溢流阀阀门打开，使油液流入油缸，并使得第一液压腔内油压保持恒定。

6.一种包含权利要求1-5中任一所述的冷锻机构的自动系统，其特征在于，包括：控制系统以及分别与之相连接的送料机构、冷锻机构、机械手机构以及卸料机构，其中：送料机构、冷锻机构以及卸料机构依次连接，机械手机构设置于冷锻机构下模的上方。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述的送料机构包括：送料筛选装置、带有传感器的顺料装置和装料装置，其中：送料筛选装置的位置高于装料装置且两者间通过顺料装置相连；送料筛料装置采用直径检测方式实现对圆柱状坯料的直径与质量进行检验并输出结果至控制系统，控制系统根据当前通过顺料装置内的棒料数量及生产率控制当前坯料是否通过检料口进入顺料装置；当棒料从顺料装置中滑入装料装置后，装料装置旋转，使得棒料由倾斜状态旋转为竖直状态，便于机械手夹料。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述的卸料机构包括：带有传感器的输出导轨以及与之相连的收料整理装置，其中：锻件通过机械手张开自由下落的重力作用从冷锻机构中滑落到输出导轨上，收料整理装置将锻件整理并装箱。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述的机械手机构包括：带传感器的机械臂、机械手和润滑剂喷嘴，其中：机械手与润滑剂喷嘴安装在机械臂上，机械手有六对，在机械臂停止时配对的机械手圆弧中心线与五工步冷锻模具模腔中心线相同；机械臂在运动行程的一半时润滑剂喷嘴处在模具模腔中心，喷出的润滑剂起到润滑和清理铁屑的作用，机械臂上设有传感器，控制机械手与下模的距离，并在锻造过程发生故障导致锻件弯曲或蹦出及模具断裂时紧急停止生产线上所有设备。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征是，所述的传感器包括：发射机构和接收机构，该传感器设置于输出导轨的入口和出口两侧，用于对输出导轨内通过的棒料或成品个数进行统计和控制。