[实用新型]通讯柜盖板铆钉安放自动化装置

权利要求书

1.一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括机架（1）、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部（41）、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部（42）以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组（2），每个所述的供料部（41）包括用于将铆钉筛选后排列的第一筛选盘（7）、首端与所述的第一筛选盘（7）相连接的第一输送导轨（43），其特征在于：所述的安放部（42）包括相对且上下位设置的一号气缸（10）和二号气缸（11）、水平设置的五号气缸（12），所述的五号气缸（12）的活塞杆上连接有第一拉杆（27），所述的一号气缸（10）的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一推杆（23）、所述的二号气缸（11）的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一导向杆（25），所述的第一拉杆（27）、第一推杆（23）以及第一导向杆（25）外罩设有第一安放箱（21），所述的拉杆（27）上开设有与铆钉相匹配的通过槽，所述的通过槽的槽口位于第一拉杆（27）的底面上，从第一输送导轨（43）尾部被挤出的铆钉卡设在所述的第一拉杆（27）的通过槽内，所述的第一拉杆（27）移动将铆钉拉入所述的第一安放箱（21），所述的第一推杆（23）以及第一导向杆（25）将铆钉导正压入通讯柜盖板。

2.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一拉杆（27）上设置有用于检测通过槽内是否有铆钉的一号感应器（16），所述的第一安放箱（21）的内侧壁上设置有用于检测第一推杆（23）和第一导向杆（25）之间是否有铆钉的二号感应器（17）。

3.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的线性模组（2）包括固定在所述的机架（1）上的X轴向滚珠丝杠（201）、安装在X轴向滚珠丝杠（201）的上方且与其螺母相固定连接的Y轴向滚珠丝杠（202）以及安装在Y轴向滚珠丝杠（202）上方且与其螺母相固定连接的底座（3），所述的通讯柜盖板安放于所述的底座（3）上。

4.根据权利要求3所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的X轴向滚珠丝杠（201）和Y轴向丝杠（202）上分别安装有用于保证X轴向滚珠丝杠（201）和Y轴向丝杠（202）在安全行程范围内移动的光电开关（20）。

5.根据权利要求3所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的底座（3）上安装有用于安放通讯柜盖板的底板（29）和辅助通讯柜盖板定位的定位销（30），所述的底板（29）两端分别设置有用于夹紧通讯柜盖板的七号气缸（4）和八号气缸（5）。

6.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一筛选盘（7）包括以自身轴心为圆心转动地且震动地第一底盘（71）、罩设在所述的第一底盘（71）上的筒状的第一侧壁（72），所述的第一输送导轨（43）包括沿第一侧壁（72）的内侧面由下至上盘旋上升的螺旋段以及一端与螺旋段相连接另一端设置在安放部（42）中间的直线段。

7.根据权利要求6所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一输送导轨（43）的下方安装有使其抖动的第一抖料机（8）。

8.根据权利要求1所述的通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，其特征在于：所述的第一输送导轨（43）尾部设置有用于检测导轨（43）内铆钉位置的五号感应器，所述的五号感应器距第一输送导轨（43）尾端的距离为正整数倍的铆钉头部直径。