[实用新型]通讯柜盖板铆钉安放自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置。 

背景技术

诺基亚通讯柜盖板作为通信基站中的必须品，需求量一直都是非常的大。 

目前，诺基亚多款通讯柜盖板（已在本公司通过多工位级进模实现连续生产），每片上均有超过60个需要铆钉的孔，100多个不需要铆钉的孔，大小不一。传统的工艺是手工逐个安放并在压铆机上压铆，这种工艺不但对操作人员技术要求高、操作危险、而且生产效率低、容易漏铆且不易察觉，由于盖板上的孔分为放铆钉孔和不放铆钉孔且孔径大小不一又差别较小，人工分辨难免出错，导致易产生不良品。由于铆钉外径与产品需要安放的孔之间间隙很小，即使采用机械手逐次来安装，也很难保证一定能安放进去。 

由于客户对本产品的需求量较大，如果采用人工作业方式产能较低，不能满足客户需求的数量及质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通讯柜盖板铆钉安放自动化装置，它包括机架、至少一个起筛选排列以及送料作用的供料部、个数与供料部相同且用于将铆钉初步压入铆钉孔的安放部以及用于适时调整通讯柜盖板位置的线性模组，每个所述的供料部包括用于将铆钉筛选后排列的第一筛选盘、首端与所述的第一筛选盘相连接的第一输送导轨，所述的安放部包括相对且上下位设置的一号气缸和二号气缸、水平设置的五号气缸，所述的五号气缸的活塞杆上连接有第一拉杆，所述的一号气缸的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一推杆、所述的二号气缸的活塞杆上连接有与其同轴设置的第一导向杆，所述的第一拉杆、第一推杆以及第一导向杆外罩设有第一安放箱，所述的拉杆上开设有与铆钉相匹配的通过槽，所述的通过槽的槽口位于第一拉杆的底面上，从第一输送导轨尾部被挤出的铆钉卡设在所述的第一拉杆的通过槽内，所述的第一拉杆移动将铆钉拉入所述的第一安放箱，所述的第一推杆以及第一导向杆将铆钉导正压入通讯柜盖板。 

优化的，所述的第一拉杆上设置有用于检测通过槽内是否有铆钉的一号感应器，所述的第一安放箱的内侧壁上设置有用于检测第一推杆和第一导向杆之间是否有铆钉的二号感应器。 

优化的，所述的线性模组包括固定在所述的机架上的X轴向滚珠丝杠、安装在X轴向滚珠丝杠的上方且与其螺母相固定连接的Y轴向滚珠丝杠以及安装在Y轴向滚珠丝杠上方且与其螺母相固定连接的底座，所述的通讯柜盖板安放于所述的底座上。 

进一步地，所述的X轴向滚珠丝杠和Y轴向丝杠上分别安装有用于保证X轴向滚珠丝杠和Y轴向丝杠在安全行程范围内移动的光电开关。 

进一步地，所述的底座上安装有用于安放通讯柜盖板的底板和辅助通讯柜盖板定位的定位销，所述的底板两端分别设置有用于夹紧通讯柜盖板的七号气缸和八号气缸。 

优化的，所述的第一筛选盘包括以自身轴心为圆心转动地且震动地第一底盘、罩设在所述的第一底盘上的筒状的第一侧壁，所述的第一输送导轨包括沿第一侧壁的内侧面由下至上盘旋上升的螺旋段以及一端与螺旋段相连接另一端设置在安放部中间的直线段。 

进一步地，所述的第一输送导轨的下方安装有使其抖动的第一抖料机。 

优化的，所述的第一输送导轨尾部设置有用于检测导轨内铆钉位置的五号感应器，所述的五号感应器距第一输送导轨尾端的距离为正整数倍的铆钉头部直径。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过线性模组将通讯柜盖板上待安放铆钉的孔正对第一导向杆，其次供料部将铆钉送至需要的位置，完成一次铆钉的安放后，线性模组将通讯柜盖板下一个待安放铆钉的孔正对铆钉导向杆，依次完成所有待安放铆钉的孔内所有铆钉的安放，再通过线性模组将通讯柜盖板推出，取出产品。本实用新型实现了诺基亚通讯柜盖板铆钉的自动化组装，可以有效的节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的生产。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型中线性模组上结构示意图；

图3是本实用新型中大小两种铆钉（M5与M7）输送装置示意图；

图4是本实用新型中大小两种铆钉（M5与M7）安放装置示意图；

图5是本实用新型中M5铆钉安放装置中感应器位置图；

图6是本实用新型中M7铆钉安放装置中感应器位置图；

图7是本实用新型中M5铆钉安放装置结构示意图；

图8是本实用新型中M7铆钉安放装置结构示意图；