[实用新型]双头自动定量灌装机

权利要求书

1.双头自动定量灌装机，包括输入装置，灌装装置和输出装置，输入装置和输出装置均包括机架，传送带和驱动传送带的动力源；灌装装置包括底座，底座上安装有灌装机构，运送容器的送料机构和将空容器对准灌装机构的夹具机构，送料机构一端连接输入装置，另一端连接输出装置；其特征在于：灌装机构包括第一灌装头和第二灌装头，以及将容器从第一灌装位转移到第二灌装位的移位件；每个灌装头对应各自的原料储罐，每个灌装头配置一个升降驱动元件；移位件包括托持容器的移位支架和移位驱动元件，夹具机构设置于移位支架上，夹具机构包括夹持容器的夹具和将容器拨入夹具内的拨杆；移位件安装于升降平台上，升降平台与升降气缸连接。

2.如权利要求1所述的双头自动定量灌装机，其特征在于：每个原料储罐均具有快加液气缸和慢加液气缸，移位支架上设有感应实际加液重量的称重传感器，称重传感器连接控制器，控制器内预设有慢加液起始值和加液阈值，实际加液重量达到慢加液起始值时，控制器使快加液气缸停止，启动慢加液气缸；实际加液重量达到加液阈值时，慢加液气缸停止。

3.如权利要求2所述的双头自动定量灌装机，其特征在于：所述的移位件驱动元件为旋转气缸，旋转气缸处于第一位置时，夹具夹持容器对准第一灌装头；旋转气缸处于第二位置时，夹具夹持容器对准第二灌装头。

4.如权利要求3所述的双头自动定量灌装机，其特征在于：所述的夹具为气动夹具。

5.如权利要求4所述的双头自动定量灌装机，其特征在于：所述的拨杆包括拨杆气缸和与该拨杆气缸连接的杆子，拨杆气缸固定于移位支架上。

6.如权利要求5所述的双头自动定量灌装机，其特征在于：所述的机架上设有光电检测开关，拨杆气缸受控于该光电检测开关，光电检测开关为常开状态。