[实用新型]一种焊接线车身举升定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接定位夹具技术领域，尤其是涉及一种焊接线车身举升定位机构。

背景技术

现在汽车焊装生产线为了能提高生产效率其高线体速度在将总焊线设计成各种形式，随之车身的定位也就跟着变化，最为多见的是固定式定位机构，这样的机构最为稳定，但是随着线体的不同定位方式也随着变化，又出现了气缸顶升式定位机构， 用气缸升降来实现车身的定位。

目前汽车焊装生产线上所使用的车身定位装置一般都是直接用气缸将定位机构顶起，所使用的气缸也不是带抱闸功能的（带抱闸功能的气缸在断气后后自动将气缸抱死，这样的气缸造价非常的高，在车身定位夹具上一般要有10～12组这样的机构），所以在生产过程中一旦出现气压不足或者断气的现象定位机构就会落下来(虽然有锁紧机构，都是靠气缸插销来锁紧的，定位机构的锁止孔和锁止销之间是有一定间隙的，避免配合过紧锁止销插不进或拔不出，当气压减小时定位机构会落下将锁止销压住，如果车身比较重就容易将锁止销压弯或者压断)，影响车身的支持及定位，这样也就直接影响到车身的焊接精度，还有目前所使用的定位机构的机构都比较大，占用空间，而且所使用的气缸也都是比较大的，这样才能将定位机构顶出，给生产线的制造增加了非常高的成本，在以后的生产过程中由于气缸伸出长度比较长，所以气缸顶升的同步性就相对要差的多，也为以后的备件申购带来不便，因为在车身定位的每个位置所使用的气缸的高度是不一样的（一般一个夹具就要有3～4种型号的气缸），这样对申购件的选型带来不便，维护成本比较高。

中国专利文献（公告日：2012年12月5日，公告号：CN202571671U）公开了一种车身焊接用定位支撑夹具，包括基座，安设于基座上的第一钳口和第二钳口，设有通过第一转轴安装在基座上的第一摆臂，通过第二转轴安装在第一摆臂上的第二摆臂，且所述的第二钳口安装在该第二摆臂上，第一转轴和第二转轴的轴线在空间上互不平行；用于驱动所述的第一摆臂绕第一转轴旋转的第一气缸，且该第一气缸铰接在所述的基座上，用于驱动所述的第二摆臂绕第二转轴旋转的第二气缸，且该第二气缸铰接在第一摆臂上。

上述技术方案虽然能够同时起到支撑和夹紧作用，但该技术方案结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中用气缸锁紧机构庞大，锁紧不安全，影响焊接精度的问题，而提供一种具有自锁功能，结构紧凑，占用空间小，定位精确，夹紧可靠的焊接线车身举升定位机构。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种焊接线车身举升定位机构，包括支撑立柱、气缸、举升定位活动总成和与举升定位活动总成连接的车身定位机构安装板，所述的举升定位活动总成设置在支撑立柱上通过气缸实现运动，所述的举升定位活动总成包括机构主支撑板、滑轨、滑块、滑动板、锁止装置和限位装置，所述的机构主支撑板固定在支撑立柱的侧面，所述的滑轨固定在机构主支撑板上方的支撑立柱，滑块与滑轨配合设置，所述的滑动板设置在滑块上，所述的锁止装置分别与机构主支撑板和滑动板可转动连接，所述的气缸垂直于水平面与机构主支撑板连接，气缸活塞杆与锁止装置连接，所述的限位装置设置在滑动板上。该举升定位机构通过在支撑立柱上设置举升定位活动总成，而该举升定位活动总成包括机构主支撑板、滑轨、滑块、滑动板、锁止装置和限位装置，通过在气缸的上端设置锁止装置，当需要对车身进行举升时，气缸活塞杆向上运动带动锁止装置转动，而锁止装置带动滑动板和滑块在滑轨上作直线运动，从而带动车身定位机构安装板运动，实现对车身的举升和定位，由于该机构设置了锁止装置，具有自动锁紧功能，这样就有效地防止了在生产过程中由于突然气压降低或者断气造成的车身定位不精确问题，并且该锁止装置在锁止状态时呈与气缸活塞杆平行的直线，这样当对车身进行举升定位时，车身对该举升定位机构的力是垂直向下施压在机构上的，而不是气缸直接受力，这样就使得气缸不受力，延长了气缸的使用寿命。同时该举升定位机构还设置了限位装置，限位装置的设置实现了对该举升定位机构在X、Y、Z三个方向上的限位，保证了车身定位的精确性。该项机构同时采用滑轨和滑块运动方式，滑轨和滑块运动部件运动精度高，运动灵活，这样给气缸带来的阻力就小的多，气缸的使用寿命长，运动位置不易变动，定位精确。将一组该举升定位机构装配在线体夹具Baes上，就很方便地实现对焊接线上车身的夹紧定位。