[实用新型]自动智能堆垛机的堆罐装置

权利要求书

1.一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述堆罐装置包括堆罐机构以及供堆罐机构平行移动的移罐工作台，所述移罐工作台的一端设有堆罐传送带，所述堆罐传送带的一端为调罐端，另一端为装罐端，堆罐传送带的调罐端上设有堆罐检测调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述堆罐检测调整机构包括光控感应检测器以及双轴调整控制器，所述双轴调整控制器设于堆罐传送带的调罐端位置，所述光控感应检测器设于双轴调整控制器的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动智能堆垛机，其特征在于：所述堆罐传送带的调罐端上方设有限位挡板，所述限位挡板靠近于双轴调整控制器。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述双轴调整控制器至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述堆罐机构包括堆罐支架、磁盘安装座，所述磁盘安装座设于堆罐支架内，所述堆罐支架上设有伺服电机驱动的滚珠螺杆，滚珠螺杆转动带动磁盘安装座的上下移动，所述磁盘安装座上设有若干吸罐气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述伺服电机设置在堆罐支架的顶端，所述伺服电机通过同步带带动滚珠螺杆转动，靠近所述伺服电机、滚珠螺杆位置均设有张紧轮。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述滚珠螺杆为四个，滚珠螺杆的下端分别设于堆罐支架底座的四个角上，所述磁盘安装座的四角安装在滚珠螺杆上。

8.根据权利要求1或2或5所述的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，其特征在于：所述移罐工作台上设有供堆罐支架移动的移动导轨以及带动堆罐支架移动的滚珠螺杆，所述滚珠螺杆由伺服电机驱动，所述伺服电机、滚珠螺杆之间均设有张紧轮。