[实用新型]自动智能堆垛机的堆罐装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能堆垛机，尤其是涉及罐头包装自动智能堆垛机的堆罐装置。

背景技术

随着当今科技发展迅速的时代，机械自动化成为一种发展方向，在罐头包装行业堆垛机被广泛大量应用，主要是用来节省人工与节省工时。目前传统的堆垛机在使用过程中，罐头在出罐后，需要人工堆垛，耗时耗力，在整个移罐的过程中，容易造成罐头损坏，影响罐头的质量，而且在堆垛机的移罐车旁边要挖一个凹坑，便于堆放罐头，使工程量加大，且资金投入较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种省时省力，减少人工，工程量小，资金投入低，且可以提高产品质量的一种自动智能堆垛机的堆罐装置。

为实现上述的目的，本发明提供了以下技术方案：一种自动智能堆垛机的堆罐装置，所述堆罐装置包括堆罐机构以及供堆罐机构平行移动的移罐工作台，所述移罐工作台的一端设有堆罐传送带，所述堆罐传送带的一端为调罐端，另一端为装罐端，堆罐传送带的调罐端上方设有堆罐检测调整机构。

本实用新型进一步设置为：所述堆罐检测调整机构包括光控感应检测器以及双轴调整控制器，所述双轴调整控制器设于堆罐传送带的调罐端位置，所述光控感应检测器设于双轴调整控制器的一侧。

本实用新型进一步设置为：所述堆罐传送带的调罐端上方设有限位挡板，所述限位挡板靠近于双轴调整控制器。

本实用新型进一步设置为：所述双轴调整控制器至少为一个。

本实用新型进一步设置为：所述堆罐机构包括堆罐支架、磁盘安装座，所述磁盘安装座设于堆罐支架内，所述堆罐支架上设有伺服电机驱动的滚珠螺杆，滚珠螺杆转动带动磁盘安装座的上下移动，所述磁盘安装座上设有若干吸罐气缸。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机设置在堆罐支架的顶端，所述伺服电机通过同步带带动滚珠螺杆转动，靠近所述伺服电机、滚珠螺杆位置均设有张紧轮。

本实用新型进一步设置为：所述滚珠螺杆为四个，滚珠螺杆的下端分别设于堆罐支架底座的四个角上，所述磁盘安装座的四角安装在滚珠螺杆上。

本实用新型进一步设置为：所述移罐工作台上设有供堆罐支架移动的移动导轨以及带动堆罐支架移动的滚珠螺杆，所述滚珠螺杆由伺服电机驱动，所述伺服电机、滚珠螺杆之间均设有张紧轮。

通过采用上述技术方案，本发明所达到的技术效果为：

1、设置堆罐检测调整机构，使罐头在出罐端出罐时，光控感应检测器能够准确检测出出罐数量，并能够通过双轴调整控制器调整罐头的摆放位置；

2、设置堆罐机构，使堆罐的过程变的简捷、可靠，堆罐机构中通过伺服电机带动磁盘安装座在滚珠螺杆上下移动，使其控制效果好、精度高、耐磨性和滑动性能好；

3、设置移罐工作台，可以方便堆罐机构在移动导轨移动，减少在安装设备时一些不必要的施工，不需要通过人工在堆罐机构一侧挖坑，再通过人工搬运，只需要将搬运车移动至移罐工作台的前方，堆罐机构会通过移动导轨移动到搬运车上方，将罐头平稳摆放至搬运车上，整个过程大量减少了人工的投入，减少了施工量，节约了成本；

4、伺服电机带动滚珠螺杆使用同步带，在工作过程中，速度稳定，精度高，便于控制；

5、设置限位挡板，可以有效控制罐头摆放数量，并且可以保证堆罐机构在移罐的过程中不受影响。

为了使本实用新型的内容能够更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的一种自动智能堆垛机的堆罐装置结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的堆垛机构结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的移罐工作台的伺服电机驱动滚珠螺杆工作原理示意图。

具体实施例

如图1-3所示，为本实用新型公开的一种自动智能堆垛机的堆罐装置，所述堆罐装置1包括堆罐机构11以及供堆罐机构11平行移动的移罐工作台12，所述移罐工作台12的一端设有堆罐传送带2，所述堆罐传送带2的一端为调罐端，另一端为装罐端，堆罐传送带2的调罐端上方设有堆罐检测调整机构。