[实用新型]一种电动车驱动控制系统及电动车

说明书

技术领域

本实用新型属于控制领域，尤其涉及一种电动车驱动控制系统。 

背景技术

目前，在众多类型的电动车驱动电机中，开关磁阻电机（SRD），被专家预为电动车领域的一匹“黑马”，由于其电动运行与制动运行的各种参数和电流应是对应称的，因而能很方便地实现再生制动以及能量的回收。它具有普通电机不具有的优势，例如可控参数多，开通角θ₁、关断角θ₂、相电压U、相电流I都可影响制动的转矩，系统坚固，功率密度高，制造成本低等，因而适合在恶劣的条件下工作。因此，采用开关磁阻电机作为电动车的主驱动电机具有其他电机没有具有的优势，很有市场潜力和竞争力。 

采用开关磁阻电机驱动的电动车，行驶舒适，启动、爬坡和过载能力强，运行速度不高、转弯半径小，很适合电动巡逻车，高尔夫球车，沙滩车等中型四轮电动车。 

该开关磁阻电机通过主电路控制，若该电机过载或电机堵转，则会造成主电路中的开关元器件损坏；因此，需要实时监控主电路的电流、或通过主电路调节电机的转速。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车驱动控制系统，旨在提供一种电动车驱动控制系统，检测电动车中的主电路的电流，以防止主电路的过流，以控制电机的转速。 

本实用新型是这样实现的，一种电动车驱动控制系统，所述电动车驱动控 制系统包括电机、主电源、电机过热保护电路、主电路过热保护电路、欠压保护电路、驱动电路、位置传感器、位置信号处理电路、辅助电源、处理器、方向开关器、电子油门速度给定器、脚踏制动器，所述电机接所述电机过热保护电路和所述位置传感器，所述欠压保护电路接所述主电源，所述位置信号处理电路接所述位置传感器和所述处理器，所述处理器接所述辅助电源、所述方向开关器、所述电子油门速度给定器及所述脚踏制动器，所述电动车驱动控制系统还包括： 

主电路、综合逻辑电路、电流检测电路、过流保护电路及斩波电路； 

所述主电路的电源输入端、驱动输入端、电机驱动输出端、热度检测端及电流检测端分别接所述主电源、所述驱动电路、所述电机、所述主电路过热保护电路及所述电流检测电路的输入端，所述电流检测电路的输出端接所述过流保护电路的输入端和所述斩波电路的输入端，所述综合逻辑电路的第一输出端和第二输出端均接所述驱动电路，所述综合逻辑电路的主电路过热输入端、欠压输入端、电机过热输入端、过流输入端及斩波输入端分别接所述主电路过热保护电路、所述欠压保护电路、所述电机过热保护电路、所述过流保护电路的输出端及所述斩波电路的输出端，所述综合逻辑电路的第一控制和第二控制端均接所述处理器。 

本实用新型还提供一种电动车，所述电动车包括电动车驱动控制系统，所述电动车驱动控制系统包括电机、主电源、电机过热保护电路、主电路过热保护电路、欠压保护电路、驱动电路、位置传感器、位置信号处理电路、辅助电源、处理器、方向开关器、电子油门速度给定器、脚踏制动器，所述电机接所述电机过热保护电路和所述位置传感器，所述欠压保护电路接所述主电源，所述位置信号处理电路接所述位置传感器和所述处理器，所述处理器接所述辅助电源、所述方向开关器、所述电子油门速度给定器及所述脚踏制动器，所述电动车驱动控制系统还包括： 

主电路、综合逻辑电路、电流检测电路、过流保护电路及斩波电路； 

所述主电路的电源输入端、驱动输入端、电机驱动输出端、热度检测端及电流检测端分别接所述主电源、所述驱动电路、所述电机、所述主电路过热保护电路及所述电流检测电路的输入端，所述电流检测电路的输出端接所述过流保护电路的输入端和所述斩波电路的输入端，所述综合逻辑电路的第一输出端和第二输出端均接所述驱动电路，所述综合逻辑电路的主电路过热输入端、欠压输入端、电机过热输入端、过流输入端及斩波输入端分别接所述主电路过热保护电路、所述欠压保护电路、所述电机过热保护电路、所述过流保护电路的输出端及所述斩波电路的输出端，所述综合逻辑电路的第一控制和第二控制端均接所述处理器。 

在本实用新型中，通过电流检测电路检测主电路的电流，将检测到的电流采用过流保护电路进行过流判断，若该电流过流，则停止主电路工作，实现对主电路的过流保护；将检测到的电流采用斩波电路进行电流过大判断，若该电流过大，则对主电路电流进行斩波，从而达到保持电流稳定，对电机转矩进行控制的目的。因此，本实用新型有效地保护了主电路及电机，保证了电动车在安全、可控的范围内工作，有效地避免了意外事故的发生。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动车驱动控制系统的电路结构图；