[实用新型]一种扩音器自动化生产线有效
申请号: | 201320323867.1 | 申请日: | 2013-06-05 |
公开(公告)号: | CN203416418U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰;赖明辉 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04R31/00 | 分类号: | H04R31/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扩音器 自动化 生产线 | ||
1.一种扩音器自动化生产线,其特征在于:包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位;所述载具循环轮转系统包括两个载具轮转机构(1)、两个载具搬运机构(2)和多个用于装载扩音器底座的载具(3);所述两个载具轮转机构(1)带动载具(3)移动;所述两个载具搬运机构(2)将载具(3)从一个载具轮转机构(1)搬运至另一个载具轮转机构(1);所述两个载具轮转机构(1)平行设置;所述两个载具搬运机构(2)分别设置在两个载具轮转机构(1)的首尾两端;所述载具在两个载具轮转机构(1)上的移动方向相反;所述两个载具搬运机构(2)搬运载具的方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线,其特征在于:所述载具循环轮转系统的载具轮转机构(1)包括第一气缸(11)、支撑板(12)、导轨(13)、导轨安装座(14)、导轨座(15)、卡爪(16)、第二气缸(17)和摆臂(18);所述支撑板(12)的后侧固定在第一气缸(11)的活塞杆上;所述导轨(13)设有两根,每根导轨(13)的后端都与支撑板(12)的前侧转动连接,每个导轨(13)上都均匀固定有多个卡爪(18);所述导轨安装座(14)设有两个,每个导轨安装座(14)上都均匀固定有多个导轨座(15),两个导轨安装座(14)上的导轨座(15)分别与两根导轨(13)转动连接;所述第二气缸(17)的活塞杆朝上设置,活塞杆的顶部设有两个滑孔,第二气缸(17)的缸体固定在支撑板(12)的前侧;所述摆臂(18)设有两个,两个摆臂(18)的一端分别与两根导轨(13)固定连接,两个摆臂(18)的一端分别与第二气缸(17)的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线,其特征在于:所述载具循环轮转系统的载具搬运机构(2)包括连杆支架(21)、机构支架(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、第三连杆(25)、第一气缸(26)、导轨(27)、顶板(28)、滑块连接板(29)、滑块(210)、导轨固定板(211)、第二气缸(212)、压板(213)、夹爪定位块(214)和夹爪(215);所述导轨固定板(211)固定在机构支架(22)上;所述导轨(27)固定在导轨固定板(211)上;所述滑块(210)与导轨(27)滑动连接;所述滑块连接板(29)固定在滑块(210)顶部;所述夹爪定位块(214)固定在滑块(210)底部;所述夹爪(215)固定在夹爪定位块(214)底部,并且夹爪(215)的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块(214);所述压板(213)设置在夹爪定位块(214)与滑块连接板(29)之间,其两端与导轨固定板(211)上下滑动连接;所述第二气缸(212)设有两个;所述两个第二气缸(212)的缸体分别固定在顶板(28)的两端;所述两个第 二气缸(212)的活塞杆分别与压板(213)的两端固定连接;所述第一连杆(23)的一端与连杆支架(21)铰接,第一连杆(23)的另一端与第二连杆(24)的一端铰接,第二连杆(24)的另一端与滑块连接板(29)铰接;所述第三连杆(25)的一端与第二连杆(24)的中部铰接,第三连杆(25)的另一端与顶板(28)铰接;所述第一气缸(26)的缸体固定在导轨固定板(211)上,第一气缸(26)的活塞杆与第三连杆(25)的中部铰接。
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