[实用新型]一种扩音器自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扩音器自动化生产线。

背景技术

扩音器的装配顺序为：在底座上涂胶——装配主磁——为保证主磁装配位置准确，用插规来限位——放入烘道烘干——将插规拔出——对主磁充磁——然后在主磁上表面涂胶——装配副磁——为保证副磁装配位置准确，用插规来限位——放入烘道烘干——将插规拔出——对副磁充磁——完成下料。这么复杂的装配工序，目前都是依靠人工来完成的，因此效率很低，劳动强度相当大，而且装配成品合格率不易控制，难以保证产品的品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能快速、高效生产扩音器的自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种扩音器自动化生产线，包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位；所述载具循环轮转系统包括两个载具轮转机构、两个载具搬运机构和多个用于装载扩音器底座的载具；所述两个载具轮转机构带动载具移动；所述两个载具搬运机构将载具从一个载具轮转机构搬运至另一个载具轮转机构；所述两个载具轮转机构平行设置；所述两个载具搬运机构分别设置在两个载具轮转机构的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构搬运载具的方向相反。

所述载具循环轮转系统的载具轮转机构包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪、第二气缸和摆臂；所述支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；所述导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；所述导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；所述第二气缸的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸的缸体固定在支撑板的前侧；所述摆臂设有两个，两个摆臂的一端分别与两根导轨固定连接，两个摆臂的一端分别与第二气缸的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

所述载具循环轮转系统的载具搬运机构包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪；所述导轨固定板固定在机构支架上；所述导轨固定在导轨固定板上；所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块连接板固定在滑块顶部；所述夹爪定位块固定在滑块底部；所述夹爪固定在夹爪定位块底部，并且夹爪的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块；所述压板设置在夹爪定位块与滑块连接板之间，其两端与导轨固定板上下滑动连接；所述第二气缸设有两个；所述两个第二气缸的缸体分别固定在顶板的两端；所述两个第二气缸的活塞杆分别与压板的两端固定连接；所述第一连杆的一端与连杆支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块连接板铰接；所述第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第一气缸的缸体固定在导轨固定板上，第一气缸的活塞杆与第三连杆的中部铰接。

所述载具循环轮转系统的载具包括主板、以及设置在主板上的至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括压板、夹爪、压杆、定位座、旋转杆、连接块、摇臂、拉杆和弹簧；所述压板、夹爪、摇臂和拉杆均设有两个；所述两个压板平行固定在主板的上端面；所述两个夹爪相对设置与两个压板之间，并与主板以及两个压板滑动连接；所述其中一个压板的一侧的主板上设有压杆孔，两个夹爪之间的主板上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔；所述压杆与主板上的压杆孔滑动连接；所述定位座与主板上的定位座孔滑动连接；所述旋转杆固定在主板的底部；所述连接块的中部与旋转杆转动连接，连接块的两端分别与压杆的底部和定位座的底部转动连接；所述两个摇臂的内端分别铰接在定位座的两侧，两个摇臂的中部均与主板的底部转动连接，两个摇臂的外端的上部与夹爪连接；所述两个拉杆分别固定在两个摇臂的外端的一侧；所述弹簧的两端分别固定在两个拉杆上所述定位座的上端面设有凹槽，凹槽内装有磁铁。