[实用新型]一种电控电动车门的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆电控电动车门的传动、导向以及机械锁闭装置，特别是就关于低摩擦减热的变径螺杆螺母传动机构。 

背景技术

轨道车辆电控电动门广泛应用于铁路、城市轨道列车。主要由门扇、驱动机构、传动装置、导向装置、锁闭装置、门控单元（DCU）和门头机构组成。驱动机构即动力源，它驱动传动装置，把旋转运动变成直线运动，并传递到门扇实现门扇的开关。导向装置限定门扇的运行轨迹。锁闭装置在车门关闭后，要确保在电机停止且不对螺母施加扭矩作用的情况下，车门无法开启，保证行车安全。门控单元（DCU）,对门的开、关状况实施自动监测和控制。承载装置，承载着驱动、传动、门扇等装置的全部重量，固连到车体上。螺杆螺母传动机构、导向机构、机械锁闭装置，是电控电动车门组成的三个重要部分，现有的电控电动车门，为保证车门关闭牢固，单独设置一套机械锁闭机构；为了确保关闭安全、平稳、低噪音，通常是把开（闭）速度控制在3—6s/次，速度低于气动门的速度（1.5—4.5s/次），对乘客上下速度、停站时间有显著影响，尤其是启停频繁、客流量较大的地铁列车，其电控电动车门普遍存在关闭速度慢、单独锁闭动作复杂的缺陷 。 

发明内容

为了克服现有电控电动车门关闭速度慢、单独锁闭动作复杂的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电控电动车门的传动机构，是采用螺距（导程）加大、变径组合螺旋副的传动机构形成一个更先进、合理、安全、快速的车门系统。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种电控电动车门的传动机构，包括车门系统和门头机构；车门系统由左右二个门扇和拨叉组成；门头机构设在门扇的上方，门头机构上装有驱动机构、传动装置和门控单元；驱动机构由电机和联轴器组成；传动装置由组合螺杆、螺母和三个支承座组成，其特征在于：所述门控单元发出指令，电机驱动螺杆旋转，螺母带动拨叉、门扇沿着螺杆轴线方向做直线运动，实现车门的开关。 

所述的传动装置是变径组合螺杆螺母，包括变径组合螺杆和变径组合螺母，变径组合螺杆通过左右支承座和中支承座支撑在门头机构上，变径组合螺母与变径组合螺杆副，各有大、小直径二个部分：大导程小直径部分螺旋副控制车门系统的关闭前段、开启后段，变径组合螺母的螺纹直径为Φ16 mm，与变径组合螺杆旋合，在低摩擦中实现快速移动；大径小升角部分：在车门系统的关闭末段、开启前段，变径组合螺母的螺纹直径为Φ104 mm，与变径组合螺杆旋合。 

所述的变径组合螺杆分为螺纹直径为Φ16mm和Φ104mm二部分，其螺纹直径部分Φ104mm 的螺旋升角λ=5.81°、当量摩擦角arc tan fv =5.91°。 

所述的变径组合螺母的小径螺母采用摩擦系数f=0.11的新型工程塑料制作；大径螺母采用摩擦系数f=0.45的新型工程塑料制作。 

本实用新型，小径部分实现车门快速开关，开关速度提高到1.5—4.5s，噪声仍达到标准要求（28dBA）。此部分摩擦角小、导程大。因为螺母采用高强度的非金属耐磨材料——新型工程塑料制作，螺杆螺母这对螺旋副，运行中即使相对速度增加，螺杆螺母螺旋副实现自润滑，无需注油，保证运行状态，降低维护成本，形成一个更先进、合理、安全、快速的车门系统。 

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的左视图。 

图3是传动装置的结构示意图。 

图中：1车门系统、2驱动机构、3传动装置、4导向机构、5锁闭装置、 6门控单元、7门头机构、8承载轴。 

具体实施方式

由图1、图2知，一种电控电动车门的传动机构，包括车门系统1和门头机构7，车门系统1由左右二个门扇和拨叉1-2组成，门头机构7设在门扇的上方，门头机构7上装有驱动机构2、传动装置3、导向机构4、锁闭装置5和门控单元（DCU）6。驱动机构2由电机和联轴器组成；传动装置3由组合螺杆、螺母和三个支承座组成；所述门控单元（DCU）6发出指令，电机驱动螺杆旋转，门扇的侧上部连接有拨叉1-2，拨叉为连杆式结构，通过安装在门头机构内的承载轴8与变径组合螺母连接，螺母带动拨叉1-2、门扇沿着螺杆轴线方向做直线运动，实现车门的开关。