[实用新型]铝合金轮圈照相定位系统有效
申请号: | 201320330961.X | 申请日: | 2013-06-09 |
公开(公告)号: | CN203282483U | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 张秋白;张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;徐桢;王路军;马宁;张建国 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J13/08 |
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地址: | 212325 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝合金 轮圈 照相 定位 系统 | ||
1.铝合金轮圈照相定位系统,由整体暗房框架(1)、旋转夹持装置(2)、相机机架及相机(3)、照明装置(4)和控制系统组成,所述的整体暗房框架(1)的下部设有旋转夹持装置(2),上部设有相机机架及相机(3),侧上面设有照明装置(4),相机机架及相机(3)通过调整螺杆调整与旋转夹持装置(2)的位置高度,其特征在于:所述的旋转夹持装置(2)由伺服电机(2-1)通过伺服减速机(2-2)驱动气缸旋转,带动旋转夹持装置(2)的旋转主轴(2-4)旋转进而控制需要旋转的轮毂,相机(3-1)对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统,再由控制系统控制伺服电机(2-1)的旋转或停止。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮圈照相定位系统,其特征在于:所述的旋转夹持装置(2)由伺服电机(2-1)、伺服减速机(2-2)、气路旋转接头(2-3)、旋转主轴(2-4)、动力气缸(2-5)、动力夹头(2-6)和撑爪(2-7)组成,伺服电机(2-1)通过伺服减速机(2-2)连接旋转主轴(2-4),旋转主轴(2-4)上设有气路旋转接头(2-3)、动力气缸(2-5)、动力夹头(2-6)和撑爪(2-7),撑爪(2-4)用于撑紧轮毂中心孔并进行自动定心。
3.根据权利要求1所述的铝合金轮圈照相定位系统,其特征在于:所述的相机机架及相机由相机(3-1)、相机固定架(3-2)、相机导向杆(3-3)、相机机架调整装置(3-4)和调整手柄(3-5)组成,相机(3-1)固定在相机固定架(3-2)的下部,由调整手柄(3-5)调节相机机架调整装置(3-4)的位置。
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