[实用新型]铝合金轮圈照相定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工工装夹具技术领域，应用于铝合金轮圈自动转换加工过程中机械手夹持的自动定位。

背景技术

随着世界汽车工业的迅猛发展，铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率，并降低人工劳动强度，对铝合金轮圈毛坯加工过程的转序采用自动化机械手模式，此产品为转序过程中机械手夹持轮毂前自动对轮毂进行圆周定位。现有的转序过程为人工搬运确定装夹位置，人工搬运确定装夹位置费时，工作效率低，劳动强度高并且有装夹错误的隐患。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种铝合金轮圈照相定位系统，是铝合金轮圈毛坯加工的转序过程中机械手夹持轮毂自动进行圆周定位后配合机械手辅助定位，从而降低员工装卸工件的劳动强度及提高产品的加工质量。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：铝合金轮圈照相定位系统，由整体暗房框架、旋转夹持装置、相机机架及相机、照明装置和控制系统组成，所述的整体暗房框架的下部设有旋转夹持装置，上部设有相机机架及相机，侧上面设有照明装置，相机机架及相机通过调整螺杆调整与旋转夹持装置的位置高度，其特征在于：所述的旋转夹持装置由伺服电机通过伺服减速机驱动气缸旋转，带动旋转夹持装置的旋转主轴旋转进而控制需要旋转的轮毂，相机对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统，再由控制系统控制伺服电机的旋转或停止。

所述的旋转夹持装置由伺服电机、伺服减速机、气路旋转接头、旋转主轴、动力气缸、动力夹头和撑爪组成，伺服电机通过伺服减速机连接旋转主轴，旋转主轴上设有气路旋转接头、动力气缸、动力夹头和撑爪，撑爪用于撑紧轮毂中心孔并进行自动定心。

所述的相机机架及相机由相机、相机固定架、相机导向杆、相机机架调整装置和调整手柄组成，相机固定在相机固定架的下部，由调整手柄调节相机机架调整装置的位置。

本实用新型结构, 旋转夹持装置无需人工找正和定位，完全的自动定中心位置和翻转，加工中自动确定±180°的位置。降低了员工装卸工件的难度和劳动强度，提高了产品的加工效率、品质及成品率。由于旋转夹持装置有自定心作用，可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件，实现无人化加工。可以对光源高度及角度进行调整达到最佳照明效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是旋转夹持装置的结构示意图。

图3是相机机架及相机示意图。

具体实施方式

由图1知，铝合金轮圈照相定位系统由整体暗房框架1、旋转夹持装置2、相机机架及相机3、照明装置4和控制系统组成，所述的整体暗房框架1的下部设有旋转夹持装置2，上部设有相机机架及相机3，侧上面设有照明装置4，所述的旋转夹持装置2由伺服电机2-1、伺服减速机2-2、气路旋转接头2-3、旋转主轴2-4、动力气缸2-5、动力夹头2-6和撑爪2-7组成，相机机架及相机3由手动通过调整螺杆调整其与旋转夹持装置2的位置高度，所述的旋转夹持装置2由伺服电机2-1通过伺服减速机2-2驱动动力气缸2-5旋转，带动旋转夹持装置2的旋转主轴2-4需要旋转的轮毂，相机3-1对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统，反馈后再由控制系统控制伺服电机2-1的旋转与停止。

由图2知，是旋转夹持装置的结构示意图。所述的旋转夹持装置2由伺服电机2-1、伺服减速机2-2、气路旋转接头2-3、旋转主轴2-4、动力气缸2-5、动力夹头2-6和撑爪2-7，伺服电机2-1由控制系统控制,通过伺服减速机2-2连接旋转主轴2-4，旋转主轴2-4上设有气路旋转接头2-3、动力气缸2-5、动力夹头2-6和撑爪2-7，撑爪2-4用于撑紧轮毂中心孔并自动定心。

本旋转夹持装置2夹持放松由气缸驱动，放松及夹紧的进气接头为旋转气路接头，旋转主轴2-4旋转时进气口保持不动防止气管因旋转而缠绕。旋转由伺服电机2-1通过伺服减速机2-2驱动,控制系统通过控制伺服电机2-1的旋转从而达到对旋转主轴2-4的旋转进而控制需要旋转的轮毂。

由图3知，是相机机架及相机示意图。所述的相机机架及相机由相机3-1、相机固定架3-2、相机导向杆3-3、相机机架调整装置3-4和调整手柄3-5组成，相机3-1固定在相机固定架3-2的下部，由调整手柄3-5调节相机机架调整装置3-4的位置。