[实用新型]智能多轴数码电子点胶系统

权利要求书

1.一种智能多轴数码电子点胶系统，包括由机械臂（1）和智能多轴控制系统（2）组成的机器人；所述机械臂（1）内设置有电动机（3）；所述智能多轴控制系统（2）的输出端连接所述电动机（3）的电机电路；在机械臂的末端设置有撞针阀（4），所述撞针阀（4）通过第一胶管（5）与流体控制装置（6）的出料通道连接，流体控制装置（6）的进料通道通过第二胶管（7）连接储胶装置（8）；其特征在于：所述电动机（3）包括非导磁机座（9）、固定在所述非导磁机座（9）上的至少一个以上U型导磁定子块（10）、贯穿所述U型导磁定子块（10）中轴线的电机轴（11）和固定在所述电机轴（11）上的导磁转子块（12），所述U型导磁定子块（10）与导磁转子块（12）沿轴向相对设置，所述U型定子块与所述转子块之间设置有间隙，所述U型导磁定子块（10）上设置有可使U型导磁定子块（10）对导磁转子块（12）产生排斥力的定子绕组（13），所述定子绕组（13）产生的磁通与所述电机轴（11）平行。

2.如权利要求1所述的智能多轴数码电子点胶系统，其特征是：所述智能多轴控制系统（2）包括检测模块（14）、可编程逻辑控制器（15）和存储器（16）；所述检测模块（14）的输出端连接所述可编程逻辑控制器（15）的输入端；所述可编程逻辑控制器（15）的输出端连接所述电动机（3）的电机电路，所述可编程逻辑控制器（15）输出控制信号给所述电动机（3）的电机电路以控制电动机工作；所述可编程逻辑控制器（15）与所述存储器（16）双向连接。

3.如权利要求1或2所述的智能多轴数码电子点胶系统，其特征是：还包括示教器（17）；所述可编程逻辑控制器（15）与所述示教器（17）双向连接。

4.如权利要求1或2所述的智能多轴数码电子点胶系统，其特征是：还包括示教器（17）；所述示教器（17）双向连接有第一无线通讯模块（18）；所述可编程逻辑控制器（15）双向连接有第二无线通讯模块（19）；所述第一无线通讯模块（18）与所述第二无线通讯模块（19）之间通过无线信号进行数据传输。

5.如权利要求2所述的智能多轴数码电子点胶系统，其特征是：所述检测模块（14）包括与所述电动机（3）电流耦合的电流传感器。

6.如权利要求2所述的智能多轴数码电子点胶系统，其特征是：所述检测模块（14）包括由所述电动机（3）带动的旋转变压器。