[实用新型]智能多轴数码电子点胶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，特别是涉及一种智能多轴数码电子点胶系统。

背景技术

现有技术提供的吐胶机、点胶机等需要用吐胶控制器来进行控制，其中现有流体控制装置调节工作气压的大小具体为：调节气压时先将调节阀旋钮拔出来，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减少，当调到适后的压力后再将旋钮往后推锁紧。压力越大，吐胶的速度越快，反之则越陵。流体粘度较低会自然渗流或由于流体粘度高吐胶结束时所产生的拉丝情况，通过慢慢调节回吸量调节阀，调到刚好不再渗流或拉丝为止。回吸量调节并非越大越好，过大时会将流体倒吸到机器内部从而损坏机器。在现有工业生产中，点胶是一个重复多次的动作，传统的点胶设备不能满足精密的点胶的需要，需要一种控制更加精准，点胶完成效率高的点胶设备。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够进行精确点胶的智能多轴电子点胶系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能多轴数码电子点胶系统，包括由机械臂和智能多轴控制系统组成的机器人；所述机械臂内设置有电动机；所述智能多轴控制系统的输出端连接所述电动机的电机电路；在机械臂的末端设置有撞针阀，所述撞针阀通过第一胶管与流体控制装置的出料通道连接，流体控制装置的进料通道通过第二胶管连接储胶装置；所述电动机包括非导磁机座、固定在所述非导磁机座上的至少一个以上U型导磁定子块、贯穿所述U型导磁定子块中轴线的电机轴和固定在所述电机轴上的导磁转子块，所述U型导磁定子块与导磁转子块沿轴向相对设置，所述U型定子块与所述转子块之间设置有间隙，所述U型导磁定子块上设置有可使U型导磁定子块对导磁转子块产生排斥力的定子绕组，所述定子绕组产生的磁通与所述电机轴平行。由于采用以上技术方案，本实用新型在实现精确点胶的同时提高了电动机的功率密度，同时提高了散热性能，大大简化了散热装置，提高了电机的过载能力。

较佳的，所述智能多轴控制系统包括检测模块、可编程逻辑控制器和存储器；所述检测模块的输出端连接所述可编程逻辑控制器的输入端；所述可编程逻辑控制器的输出端连接所述电动机的电机电路，所述可编程逻辑控制器输出控制信号给所述电动机的电机电路以控制电动机工作；所述可编程逻辑控制器与所述存储器双向连接。

较佳的，所述检测模块包括与所述电动机电流耦合的电流传感器。

较佳的，所述检测模块包括由所述电动机带动的旋转变压器。

由于采用以上技术方案，本实用新型能够根据检测到的信息对电动机进行调整，能够进一步的保证点胶的精确进行。

进一步的，还包括示教器；所述可编程逻辑控制器与所述示教器双向连接。

进一步的，还包括示教器；所述示教器双向连接有第一无线通讯模块；所述可编程逻辑控制器双向连接有第二无线通讯模块；所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块之间通过无线信号进行数据传输。

采用以上技术方案，本实用新型提供了有线连接示教器和无线连接示教器两种方式，能够根据不同环境选择不同模式，十分方便。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以完成超高重复精度的自动点胶，同时本实用新型大大降低了作业者的劳动强度和点胶作业的准确度。本实用新型机器人设计精密，所设计点胶控制器即可集成于现有的点胶机中,也可以单独制作成一个控制箱体,成本低且体积小,程序设定、操作都非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2本实用新型实施例一的电路原理示意图。

图3是本实用新型电动机的结构示意图。

图4是本实用新型电动机的剖视图。

图5是是本实用新型实施例二中示教器与智能多轴控制系统的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一，如图1至图4所示，一种智能多轴数码电子点胶系统，包括由机械臂1、智能多轴控制系统2和示教器17组成的机器人，所述机械臂1内设置有电动机3，所述智能多轴控制系统2的输出端连接所述电动机3的电机电路，在机械臂的点胶端设置有撞针阀4，所述撞针阀4通过第一胶管5与流体控制装置6的出料通道连接，流体控制装置6的进料通道通过第二胶管7连接储胶装置8。