[实用新型]通用型自动焊锡机

权利要求书

1.通用型自动焊锡机，其特征在于：包括载具输送定位机构，所述载具输送定位机构包括卡载待焊接导线的治具、推动治具沿X向运动的推块装置、定位卡槽装置及治具导向装置；在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位、剥皮工位、焊接工位及退出料件工位，剥皮工位对应设置压线剥皮切线吹气机构，焊接工位对应设置送端子机构、烙铁控制机构及送锡机构，退出料件工位对应设置退出导线机构和治具回流机构；在放导线工位将待焊接导线卡放在治具上，在推块机构的推动下，卡载待焊接导线的所述治具在治具导向装置上沿X向运动，并依次经过剥皮工位、焊接工位及退出料件工位，在剥皮工位由压线剥皮切线吹气机构实施压线剥皮切线吹气的动作，送端子机构将待焊接的端子推送到焊接工位，送锡机构及烙铁控制机构跟随动作实施焊接，在退出料件工位由退出导线机构将导线与治具脱开，并由治具回流机构将治具推回到靠近放导线工位的位置以重新启用。

2.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：所述治具安装在治具导块上；治具导向装置为平行设置且具有一定间隔的两块导板，该间隔沿X向延伸，在其中一所述导板上沿X向开制U形槽。

3.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：所述推块机构设置在治具导向装置的下方，该推块机构包括推块、推块安装块、推块连接板、推块导轨及推块气缸，所述推块具有一导向斜面，与导向斜面相对的底面通过弹性件与推块安装块触接，沿导向斜面的两端分别制有旋转孔、活动限位孔，通过旋转孔和活动限位孔将所述推块安装在推块安装块上，推块安装块与所述推块连接板固装，三个所述推块顺着X向排列且彼此间保持一定间距，推块的导向斜面沿X向且倾斜方向指向治具滑动的方向；推块连接板配设于推块导轨，推块气缸驱动推块连接板沿推块导轨滑行致使三个所述推块同步沿X向滑动。

4.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：定位卡槽机构包括上端制有卡槽的定位块及定位气缸，推块把治具推至相应的工位，定位气缸驱动定位块沿定位导轨往上运动，卡住治具，起到定位的作用。

5.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：压线剥皮切线吹气机构包括压线装置、剥皮装置、切线装置及吹气装置，它们都设置在一立板上，压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动作上下运动的压线板；剥皮装置和切线装置包括上刀及下刀组成的刀具，以及刀具气缸、刀具安装架、刀具高度调节块及拉皮气缸，上刀及下刀安装于刀具安装架，刀具安装架安装于刀具高度调节块，刀具气缸驱动上刀、下刀分开及合拢，同时，刀具高度调节块通过连接板与拉皮气缸连接，致使拉皮气缸能拉动刀具沿Y向移动；吹气装置为能向刀具吹气的吹气块。

6.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：送端子机构包括放置待焊接端子的震动盘、流道、焊接活动块、挡块及光纤感应器，震动盘的出料口、流道、焊接活动块及光纤感应器沿X向依次设置，且震动盘的出料口与流道连通，焊接活动块在焊接活动块气缸的驱动下能上下移动；挡块设置在流道的上方且在挡块气缸的驱动下能上下移动；流道和焊接活动块通过立柱安装于底座，焊接不同的端子只要更换与该端子配套的安装相应流道和焊接活动块的底座即可。

7.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机，其特征在于：所述退出导线机构包括退出导线块及托线杆，所述退出导线块制有一水平槽，所述退出导线块设置在靠近端子进入流道入口的一侧，所述退出导线块在退出导线块气缸的驱动下能够上下移动；托线杆固定在治具回流机构上，托线杆为一沿X向水平设置的杆状件。