[实用新型]通用型自动焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接生产线，尤指一种适用于将端子与连接导线自动焊接在一起的通用型自动焊锡机。该端子可以是USB端子，也可以是其它端子等电子元件。

背景技术

电子设备及电器中使用活动连接导线的情形使很多的，如USB连接线等。这种连接线是将一个能与接口插接的端子与导线焊接而成的。中国专利（公告号CN202861573U）公开了“一种用于USB连接线自动焊接机的焊接装置”，该自动焊接机包括分线、拉线、剥皮、切平及焊接五个工序，但没有公开将分线、拉线、剥皮、切平及焊接装配成整条生产线的资料。还有，中国专利（公告号CN201848617U）公开了“自动焊锡机”，该自动焊锡机包括一机台、一传送机构、若干夹具、一送料机构、一裁切去皮机构、一焊锡机构、一卸料机构等，能将导线与电子元件自动焊接，其结构复杂，尤其是传送机构复杂，除了滑动轨道外，还配置传输带。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的上述不足，提供一种通用型自动焊锡机。其结构紧凑，将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线、治具回流连续快速自动完成，实现导线与端子等电子元件的自动焊接，既可点焊，也可压焊，点焊时沿X向走点的动作，并可多点焊接，压焊时只需走起点和终点两个点。

为此，本实用新型的技术方案是：

一种通用型自动焊锡机，包括载具输送定位机构，所述载具输送定位机构包括卡载待焊接导线的治具、推动治具沿X向运动的推块装置、定位卡槽装置及治具导向装置；在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位、剥皮工位、焊接工位及退出料件工位，剥皮工位对应设置压线剥皮切线吹气机构，焊接工位对应设置送端子机构、烙铁控制机构及送锡机构，退出料件工位对应设置退出导线机构和治具回流机构；在放导线工位将待焊接导线卡放在治具上，在推块机构的推动下，卡载待焊接导线的所述治具在治具导向装置上沿X向运动，并依次经过剥皮工位、焊接工位及退出料件工位，在剥皮工位由压线剥皮切线吹气机构实施压线剥皮切线吹气的动作，送端子机构将待焊接的端子推送到焊接工位，送锡机构及烙铁控制机构跟随动作实施焊接，在退出料件工位由退出导线机构将导线与治具脱开，并由治具回流机构将治具推回到靠近放导线工位的位置以重新启用。

对上述技术方案进行进一步阐述：

所述治具安装在治具导块上；治具导向装置为平行设置且具有一定间隔的两块导板，该间隔沿X向延伸，在其中一所述导板上沿X向开制U形槽，治具导块安装在所述U形槽中致使所述治具位于导板上。

所述推块机构设置在治具导向装置的下方，该推块机构包括三个推块、推块安装块、推块连接板、推块导轨及推块气缸，所述推块具有一导向斜面，与导向斜面相对的底面通过弹性件与推块安装块触接，沿导向斜面的两端分别制有旋转孔、活动限位孔，通过旋转孔和活动限位孔将所述推块安装在推块安装块上，推块安装块与所述推块连接板固装，三个所述推块顺着X向排列且彼此间保持一定间距，推块的导向斜面沿X向且倾斜方向指向治具滑动的方向；推块连接板配设于推块导轨，推块气缸驱动推块连接板沿推块导轨滑行致使三个所述推块同步沿X向滑动；当治具滑至导板的接触开关处时，三个推块一起推前一步，第一个推块把放导线工位的治具推至剥皮工位，与此同时第二个推块把剥皮工位的治具推向焊接工位，第三个推块把焊接工位的治具推向退出料件工位。

定位卡槽机构包括上端制有卡槽的定位块及定位气缸，推块把治具推至相应的工位时，定位气缸驱动定位块沿定位导轨往上运动，卡住治具，起到定位的作用；然后推块气缸后退，推块的导向斜面使推块往下压，避开治具导块回到起始点。

压线剥皮切线吹气机构包括压线装置、剥皮装置、切线装置及吹气装置，它们都设置在一立板上，压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动作上下运动的压线板；剥皮装置和切线装置包括上刀及下刀组成的刀具，以及刀具气缸、刀具安装架、刀具高度调节块及拉皮气缸，上刀及下刀安装于刀具安装架，刀具安装架安装于刀具高度调节块，刀具气缸驱动上刀、下刀分开及合拢，同时，刀具高度调节块通过连接板与拉皮气缸连接，致使拉皮气缸能拉动刀具沿Y向移动；吹气装置为能向刀具吹气的吹气块。当卡载待焊接导线的治具从放导线工位由推块推至剥皮工位时，多条细细的导线伸出端刚好在上刀与下刀之间，压线装置的压线气缸下行，压线板压住治具上卡槽根部的细导线使其不动，接着刀具气缸下行，刀具合拢卡住细导线外皮并把多条导线头切齐，再接着拉皮气缸把刀具沿Y向往后拉，把细导线皮拉掉，之后拉皮气缸复位，吹气块吹气，把刀具上残留的线皮吹去。