[实用新型]机器人清洁机自动导引充电装置

权利要求书

1.一种机器人清洁机自动导引充电装置，尤指提供自走式且于内设相互连接充电电池及外设接收器、充电连接头与充电插座的机器人清洁机使用，其特征在于，其包括：

一前座，于其前方中央贯通一导向发射孔，该导向发射孔上下设有对应机器人清洁机的充电连接头的二极块孔；

一后盖，设于前座的后方；

一上盖，设于前座及后盖的上方，上盖上设有一显示器及至少一操控钮；

至少二充电输出极块，凸出设于前座的极块孔内；

一导向块，设于前座的导向发射孔内，而该导向块内设有水平排列的至少三导向孔，其中央的导向孔呈水平直线排列，而两侧的导向孔呈水平倾斜排列；

一控制电路，设于后盖内侧并与上盖及至少二充电输出极块作电性连接，该控制电路内设有编译码信号处理器且于一侧设有一充电输入插座，其前方中央设有对应导向块的导向孔并与编译码信号处理器电性连接且提供机器人清洁机的接收器接收信号的一直行信号发射灯及至少二偏行信号发射灯，以分成不同信号输出；

一供电模块，设于控制电路的充电输入插座，其二端及其间分别设有一市电插头及对应控制电路的充电输入插座或机器人清洁机的充电插座的DC输出插头及具有AC电源的变压器。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁机自动导引充电装置，其中，导向块其水平排列的至少三导向孔的中央导向孔呈水平直线形状而两侧导向孔呈水平倒V字形状。

3.根据权利要求1或2所述的机器人清洁机自动导引充电装置，其中，控制电路的直行及偏行信号发射灯包括红外线信号发射灯。