[实用新型]机器人清洁机自动导引充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，具体涉及一种能将偏行及直行信号发射灯发射呈倒V字形状及水平直线形状的不同信号输出，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右自动渐近定位连接充电及充饱满电力直行分离或以供电模块直接充电的机器人清洁机自动导引充电装置。

背景技术

参考图6、图7，其为常用的机器人清洁机与发射单一水平红外线信号的充电站作用的实施例图（一）、（二），一般常用提供机器人清洁机5其提供机器人清洁机5充电的充电站6的装置，是在充电站6前方设有一发射器61，进而发射一水平的红外线信号411，当机器人清洁机5进入充电站6发射的单一水平红外线信号411区域，机器人清洁机5的接收器51即会接收充电站6所发射的红外线信号411，但往往机器人清洁机5并非以相当正确正面对应该充电站6，而都是位于其一侧（图6所示），由于充电站6其发射的单一水平红外线信号411无法通知机器人清洁机5往左或往右，故会造成其进入充电站6角度不正确，机器人清洁机5本身充电连接头52，根本无法对准设于充电站6上的插头62（如图7所示），因此，常用品虽有自动导引充电之名，但其却无自动导引充电之实，同时充满电力时，其并无使该机器人清洁机5分离的机构，故其只能以人力将其拉开分离；虽然之后有人发明可以使机器人具有自主性而自动靠向充电座及其能量管理系统及方法的如美国US7332890号的“AUTONOMOUS ROBOT AUTO-DOCKING AND ENERGY MANAGEMENT AND METHODS”发明专利，经查该常用品是利用设于同一发射源充电座的信号于前方使其交迭，并利用二直线发射信号使机器人（ROBOT）向左或向右及其信号交迭处使机器人向前，由于该常用品为要使二信号呈交迭，故所能达成向左、向右及向前的范围相当狭小，机器人之动作控制受到限制且不准确，其更无法于屋内任何角落及随时随地接收到其信号，无法于清扫的同时作靠近的动作作充电，且当机器人其超过二者小范围的交迭处时，则造成其自主性完全失效，机器人根本无法回到充电座，且该常用品于机器人充饱电力时，并无任何使其离开之机构，同样亦得以人力将其分离，故二种常用品的机器人清洁机5机器人往往在极短之时间内即会将内部充电电池50的电力耗尽，该内部充电电池50无法在工作时自动导引充电，机器人清洁机5因没有电力提供而停摆，因此，常用品都需要人去加以位移调整充电连接头52与充电站6的插头62连接作充电及充饱电力时以人力将其分离，故相当费时费力，其自动导引充电装置根本无法达到充电及自动分离的目的，使得其在实用性上大打折扣，此乃生产商及消费者极欲突破之处，本发明人以此点为考虑进行发明创造，终于研发出一能将至少二偏行信号发射灯发射呈倒V字形状的信号及中央一直行信号发射灯发射呈水平直线形状的信号，并利用控制电路的编译码信号处理器以提供不同编码的不同信号输出，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右自动渐近定位，并将充电连接头连接到前座其凸出的充电输出极块，及充饱电力使其直行分离，或直接以供电模块充电的机器人清洁机自动导引充电装置。

实用新型内容

为解决上述现有技术不足之处，本实用新型主要目的在于提供一种机器人清洁机自动导引充电装置，其是由偏行信号发射灯及直行信号发射灯发射呈倒V字及水平直线形状的不同信号输出的信号，使机器人清洁机在其范围内作偏左、偏右而自动渐近定位并将充电连接头连接到前座的凸出的充电输出极块及充饱电力而使其直行分离或直接以供电模块作充电，以期克服现有技术之难处。