[实用新型]遥控系统及其飞行器控制系统

权利要求书

1.一种遥控系统，其特征在于，包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第一通信芯片，所述遥控系统还包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，其中所述控制数据采集器将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至一模型飞行器，所述第一通信芯片还用于接收模型飞行器的视频数据。

2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据。

3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述控制数据采集器通过一USART接口、一USB接口或一SPI接口将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块。

4.如权利要求3所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统还包括一用于显示飞行状态数据和/或视频数据的显示屏。

5.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述第一通信芯片为WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

6.如权利要求2-5中任一项所述的遥控系统，其特征在于，所述智能终端模块中还包括一用于将所述飞行状态数据和/或所述视频数据转化为显示信号输出至所述显示屏的视频处理模块、一用于存储所述飞行状态数据和/或所述视频数据的存储模块和一用于读入输入的参数的输入模块。

7.如权利要求6所述的遥控系统，其特征在于，所述智能终端模块中还包括一用于将所述飞行状态数据转化为语音信号的语音合成模块和一输出所述语音信号的扬声器。

8.如权利要求7中所述的遥控系统，其特征在于，所述智能终端模块中还包括一用于将所述麦克风采集的语音信号转化为参数数据的语音识别模块和一麦克风。

9.一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于控制所述模型飞行器的飞行状态的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特征在于，所述飞行器控制系统还包括一如权利要求1-8中任一项所述的遥控系统；所述视频采集板还包括一第二通信芯片，所述视频采集板通过所述第二通信芯片与所述遥控系统数据交互。

10.如权利要求9所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述第二通信芯片为WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

11.如权利要求10所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述第二通信芯片通过一串行通信接口与所述飞控板交互数据。

12.如权利要求9-11中任一项所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述串行通信接口为USART接口、SPI接口、I²C接口、RS232接口或RS485接口。