[实用新型]遥控系统及其飞行器控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控系统及其飞行器控制系统，特别是涉及一种用于控制模型飞行器的飞行状态的遥控系统及其飞行器控制系统。

背景技术

目前市面上的模型飞行器，主要的控制方式为两种：专用遥控器结合模型飞行器的方案以及智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案。

其中专用遥控器集合模型飞行器的方案是模型飞行器传统的控制方案。遥控器含有操作手柄以及控制发射板等。遥控器由于体积和成本的限制，一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以所述方案难以提高操作者的使用感。

其中智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案利用现有的智能手机等作为模型飞行器的遥控器使用，其优点是成本低，这是由于直接使用现有的智能手机，所以减少了遥控器的成本；而且功能强大，智能手机的操作系统可以完成各种参数设计，且可以利用现有的智能手机显示屏。但是其缺点是在操控飞行器时，由于没有专业的遥控手柄，对飞行器的操作精度和操作性都要差很多。而模型飞行器的操作精度和操作性又是使用模型飞行器人员主要追求的使用感，所以所述方案严重地影响操作者的使用感。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞行器的遥控方式操作性差和功能单一的缺陷，提供一种遥控系统及其飞行器控制系统，本实用新型通过智能终端模块和专业的遥控器手柄的结合，从而实现高性能的控制方案。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种遥控系统，其特点是包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第一通信芯片，所述遥控系统还包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，其中所述控制数据采集器将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至一模型飞行器，所述第一通信芯片还用于接收模型飞行器的视频数据。

较佳地，所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据。

较佳地，所述控制数据采集器通过一USART接口、一USB接口或一SPI接口将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块。

较佳地，所述遥控系统还包括一用于显示飞行状态数据和/或视频数据的显示屏。

较佳地，所述第一通信芯片为WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

较佳地，所述智能终端模块中还包括一用于将所述飞行状态数据和/或所述视频数据转化为显示信号输出至所述显示屏的视频处理模块、一用于存储所述飞行状态数据和/或所述视频数据的存储模块和一用于读入输入的参数的输入模块。

较佳地，所述智能终端模块中还包括一用于将所述飞行状态数据转化为语音信号的语音合成模块和一输出所述语音信号的扬声器。

较佳地，所述智能终端模块中还包括一用于将所述麦克风采集的语音信号转化为参数数据的语音识别模块和一麦克风。

本实用新型还提供了一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于控制所述模型飞行器的飞行状态的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特点是所述飞行器控制系统还包括一如上所述的遥控系统；所述视频采集板还包括一第二通信芯片，所述视频采集板通过所述第二通信芯片与所述遥控系统数据交互。

较佳地，所述第二通信芯片为WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

较佳地，所述第二通信芯片通过一串行通信接口与所述飞控板交互数据。

较佳地，所述串行通信接口为USART接口、SPI接口、I²C接口、RS232接口或RS485接口。

也就是说，本实用新型中提供了一种遥控系统，其特点是，包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第一通信芯片，所述遥控系统还包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，其中所述控制数据采集器将所述飞行控制数据发送至所述智能终端模块，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器，所述第一通信芯片还用于接收模型飞行器的视频数据。

其中，所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关。

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据。

本实用新型中所述飞行控制数据为现有技术中控制模型飞行器的飞行姿势或状态的常用数据指令，此处就不再详细赘述。