[实用新型]一种带曲柄升降机构的AGV导引车

权利要求书

1.一种带曲柄升降机构的AGV导引车，包括底架及行走装置（1）；其特征在于：所述底架及行走装置（1）的上方安装立架（2），立架（2）上安装曲柄升降机构（4）和升降平台（8）；所述立架（2）的两根侧立柱（5）上设置升降平台（8）的轨道；所述曲柄升降机构（4）包括两个摇臂（6）、两个大齿轮（11）、两个小齿轮（12）和动力装置，均安装在构架（3）上；所述构架（3）的两侧固定安装在立架（2）的两根侧立柱（5）上；每个摇臂（6）的一端各安装一个大齿轮（11），两个大齿轮（11）的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮（12）相互啮合，同时分别与两个大齿轮（11）啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮（12）的中心轴连接；所述升降平台（8）呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮（7），滚轮（7）支撑在轨道上；所述摇臂（6）的悬臂端支撑升降平台（8）。

2.根据权利要求1所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述摇臂（6）的悬臂端的端部安装滚轮（7）。

3.根据权利要求1或2所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）的燕尾槽的内侧设置滚轮（7）。

4.根据权利要求1或2所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。

5.根据权利要求3所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。

6.一种带曲柄升降机构的AGV导引车，包括底架及行走装置（1）；其特征在于：所述底架及行走装置（1）的上方安装立架（2），立架（2）上安装曲柄升降机构（4）和升降平台（8）；所述立架（2）的两根侧立柱（5）上设置升降平台（8）的轨道；所述曲柄驱动机构（4）包括四个摇臂（6）、四个大齿轮（11）、五个小齿轮（12）和动力装置，均安装在构架（3）上；所述构架（3）的两侧安装在立架（2）的两根侧立柱（5）的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮（11），四个大齿轮（11）的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮（12）中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮（12）为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮（11）啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮（12）的中心轴连接；所述升降平台（8）呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮（7），滚轮（7）支撑在轨道上；两个摇臂（6）的悬臂端支撑升降平台（8），另外两个摇臂（6）的悬臂端支撑在底架及行走装置（1）的底架上平面上。

7.根据权利要求6所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述摇臂（6）的悬臂端的端部安装滚轮（7）。

8.根据权利要求6或7所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）的燕尾槽的内侧设置滚轮（7）。

9.根据权利要求6或7所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。

10.根据权利要求8所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。