[实用新型]一种带曲柄升降机构的AGV导引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带曲柄升降机构的AGV导引车。

背景技术

目前带有升降装置的的AGV导引车，其升降装置基本上是液压的，或者螺旋驱动的。液压驱动的造价高，运行维护成本高；螺旋驱动的虽然造价低，但其工作时噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作安全可靠，造价低廉的带曲柄升降机构的AGV导引车。

本实用新型的发明目的通过以下方式予以实现：

包括底架及行走装置；所述底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；所述立架的两根侧立柱上设置升降平台的轨道；所述曲柄升降机构包括两个摇臂、两个大齿轮、两个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；所述构架的两侧固定安装在立架的两根侧立柱上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，两个大齿轮的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮相互啮合，同时分别与两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；所述升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮，滚轮支撑在轨道上；所述摇臂的悬臂端支撑升降平台。

所述摇臂的悬臂端的端部安装滚轮。

所述升降平台的燕尾槽的内侧设置滚轮。

所述升降平台上设置使摇臂停止在最高点的行程开关，行程开关串联在曲柄升降机构的动力装置的上升电路中。

本实用新型的发明目的还可以通过以下方式予以实现：

包括底架及行走装置；所述底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；所述立架的两根侧立柱上设置升降平台的轨道；所述曲柄驱动机构包括四个摇臂、四个大齿轮、五个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；所述构架的两侧安装在立架的两根侧立柱的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，四个大齿轮的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；所述升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮，滚轮支撑在轨道上；两个摇臂的悬臂端支撑升降平台，另外两个摇臂的悬臂端支撑在底架及行走装置的底架上平面上。

所述摇臂的悬臂端的端部安装滚轮。

所述升降平台的燕尾槽的内侧设置滚轮。

所述升降平台上设置使摇臂停止在最高点的行程开关，行程开关串联在曲柄升降机构的动力装置的上升电路中。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，工作安全性可靠，造价和运行维护成本都很低。

附图说明

图1为本实用新型单曲柄升降机构实施例结构示意图；

图2为图1保留构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；

图3为图1移去构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；

图4为图1移去构架且摇臂下降到最低点时的左视放大结构示意图；

图5为本实用新型双曲柄升降机构实施例结构示意图；

图6为图5保留构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；

图7为图5移去构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；

图8为图5移去构架且摇臂下降到最低点时的左视放大结构示意图；

图中：1-底架及行走装置，2-立架，3-构架，4-曲柄升降机构，5-侧立柱，6-摇臂，7-滚轮，8-升降平台，9-上横梁，10-行程开关，11-大齿轮，12-小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

参考附图1-4，单曲柄升降机构的技术方案：

包括底架及行走装置1；所述底架及行走装置1的上方安装立架2，立架2上安装曲柄升降机构4和升降平台8；所述立架2的两根侧立柱5上设置升降平台8的轨道；所述曲柄升降机构4包括两个摇臂6、两个大齿轮11、两个小齿轮12和动力装置，均安装在构架3上；所述构架3的两侧固定安装在立架2的两根侧立柱5上；每个摇臂6的一端各安装一个大齿轮11，两个大齿轮11的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮12相互啮合，同时分别与两个大齿轮11啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮12的中心轴连接；所述升降平台8呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮7，滚轮7支撑在轨道上；所述摇臂6的悬臂端支撑升降平台8。