[实用新型]三段式对接装置

权利要求书

1.一种三段式对接装置，其特征在于，包括底板(6)，底板(6)上设有对接翻转系统(2)，对接翻转系统(2)的一侧设有对接固定系统(1)，另一侧设有对接平移系统(3)。

2.如权利要求1所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述对接固定系统(1)包括与对接翻转系统(2)固定连接的固定板(101)，固定板(101)下侧设有固定块(102)。

3.如权利要求2所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述对接翻转系统(2)上侧设有翻转板(203)，翻转板(203)下侧均匀设有2个连接块(205)，每个连接块(205)通过转轴(204)与固定系统(1)的固定块(102)转动连接；翻转板(203)与对接平移系统(3)连接处的下侧设有至少一个连接装置。

4.如权利要求3所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述对接翻转系统(2)设有2个伺服电机(201)及2个减速机(202)，任意一个伺服电机(201)与任意一个减速机(202)连接，2个减速机(202)分别与转轴(204)连接，其中一根转轴(204)的一端设有旋转编码器(209)。

5.如权利要求3所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述的连接装置包括固定于翻转板(203)下侧的气缸固定座(207)，气缸(208)固定设于气缸固定座(207)上，气缸(208)的活动端设有连接钩(206)；对接平移系统(3)上设有连接块(304)，连接块(304)的结构与连接钩(206)相配合。

6.如权利要求3-5任意一项所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述的对接平移系统(3)包括轨道(301)，轨道(301)上设有带轮子(303)的轮架(302)，轮架(302)上设有移动板(305)，移动板(305)的一侧与翻转板(203)连接，另一侧设有对接软板(306)，对接软板(306)与冻干机板层(4)通过板层对接销(307)连接。

7.如权利要求6所述的一种三段式对接装置，其特征在于，所述的翻转板(203)与移动板(305)连接的一侧设有与移动板(5)相配合的插槽(210)。