[实用新型]三段式对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动进出料的三段式对接装置，尤其是把来自于药厂灌装机加好药水的西林瓶通过该对接装置整齐平稳的传送至冻干机板层上，从而使得西林瓶能够顺利的进入冻干机中进行冻干，属于机电一体化技术领域。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。

传统的对接装置采用一整块大翻板伸入冻干机与板层对接，采用机械导轨控制大翻板的动作。由于大翻板面积大，安装调试困难，使用过程中较难清洁。为了能够伸入冻干机，此结构一方面要求冻干机的小门开口较大，另一方面要求冻干机小门前留出较大空间放置机械导轨。这样即不符合GMP要求，又要求有较大无菌室空间，对制药企业是一种极大的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有对接装置存在的各种弊端，提供一种专为自动进出料设计的三段式对接装置，通过该装置实现与冻干机板层自动对接，保证西林瓶可以通过该对接装置运动到板层中。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三段式对接装置，其特征在于，包括底板，底板上设有对接翻转系统，对接翻转系统的一侧设有对接固定系统，另一侧设有对接平移系统。

优选地，所述对接固定系统包括与对接翻转系统固定连接的固定板，固定板下侧设有固定块。

优选地，所述对接翻转系统上侧设有翻转板，翻转板下侧均匀设有2个连接块，每个连接块通过转轴与固定系统的固定块转动连接；翻转板与对接平移系统连接处的下侧设有至少一个连接装置。

优选地，所述对接翻转系统设有2个伺服电机及2个减速机，任意一个伺服电机与任意一个减速机连接，2个减速机分别与转轴连接，其中一根转轴的一端设有旋转编码器。

优选地，所述的连接装置包括固定于翻转板下侧的气缸固定座，气缸固定设于气缸固定座上，气缸的活动端设有连接钩；对接平移系统上设有连接块，连接块的结构与连接钩相配合。

优选地，所述的对接平移系统包括轨道，轨道上设有带轮子的轮架，轮架上设有移动板，移动板的一侧与翻转板连接，另一侧设有对接软板，对接软板与冻干机板层通过板层对接销连接。

优选地，所述的翻转板与移动板连接的一侧设有与移动板相配合的插槽。

本实用新型保证了药厂的无菌性和生产工艺的连续性，三段式对接装置与板层对接平稳，可实现快速、高精度的对接。其相较于现有技术的优点在于：

1、因为是三段式的结构，各部分相对独立，结构简单，更容易安装调试。

2、使用三段式对接装置来进行自动进出料，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求。

3、三段式对接装置是固定板+翻板+过渡板与冻干机对接，翻板尺寸较小，容易清洁；过渡板固定在冻干机内部，可以与冻干机板层一起清洗、消毒。

4、进料换板层时，由于翻板不运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。

附图说明

图1为三段式对接装置对接时的轴视图；

图2为三段式对接装置的仰视图；

图3为三段式对接装置的初始状态；

图4为三段式对接装置翻转部分翻平与平移部分对接的示意图；

图5为三段式对接装置与冻干机板层对接的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例