[实用新型]瓶盖全自动印刷取放装置

权利要求书

1.瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：包括化妆瓶瓶盖抓取机构、自动定时旋转台、印刷机构、印刷好字体的瓶盖的取放机构；化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接；自动定时旋转台处于上述三个机构的旋转中心；印刷机构设置在印刷好字体的瓶盖的取放机构前方；印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。

2.根据权利要求1中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述瓶盖全自动印刷取放装置还包括化妆瓶瓶盖输送机构、该机构包括输送带、左挡杆、右挡杆、中间挡杆、调节板、活动固定件；左挡杆和右挡杆分别设置在输送带的左、右两侧，中间挡杆设置在左挡杆及右挡杆的中间位置；上述三个挡杆都具有一个朝上的开口形成凹槽，调节板横向的固定在上述三个挡杆上并与上述三个挡杆相互垂直，该调节板上设有长条形的调节槽，调节板通过活动固定件活动固定在上述调节槽及上述凹槽内使调节板与上述三个挡杆连接。

3.根据权利要求2中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述中间档板的前端具有一个带尖角的凸起。

4.根据权利要求3中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述凸起为带圆角的等腰梯形。

5.根据权利要求2中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述上述三个挡板的后端同样具有一个上述描述的调节板及活动固定件。

6.根据权利要求5中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述活动固定件为调节螺钉。

7.根据权利要求1中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述抓取吸盘共有2个，其均匀的固定在真空杆下方。

8.根据权利要求1中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述水平推动气缸下方还设有一个缓冲顶。

9.根据权利要求1中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

10.根据权利要求1中所述的瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：所述真空压装头共有2个，其均匀的固定在真空压装头连接板下方。