[实用新型]瓶盖全自动印刷取放装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种对化妆瓶瓶盖进行全自动印刷取放装置。

背景技术

目前将瓶盖输送到印刷机构的输送装置一般是采用输送皮带，皮带的两侧分别具有一个挡杆形成单通道输送；由于印刷机构在工作时一次动作只能印刷一个瓶盖，这样效率普遍不高。另外，目前也出现一些一次能输送二个瓶盖的双通道输送装置，但这种双通道输送装置中的挡杆与挡杆之间不能调节，只能适应一种特定直径的瓶盖，当瓶盖直径变化时，则需要调换另一型号的双通道输送装置，给使用带来不便。

在化妆瓶瓶盖上印刷字体前一般是使用人力将化妆瓶放置在印刷机构下方，不是自动抓取瓶盖，而且放置的位置也不一定精确，故效率不是很高。

目前在化妆瓶瓶盖上印刷品牌名称字体后一般是使用人力将化妆瓶放置在存储箱中，不是自动取放瓶盖，故效率不是很高，目前也有使用气泵和弹性吸盘取放瓶盖，由于字体是刚印刷在瓶盖上字迹还未干，这时使用弹性吸盘容易导致吸盘与字体接触从而将字体擦除，造成产品不合格。

实用新型内容

    本实用新型的目的是提供一种瓶盖全自动印刷取放装置，解决如何对瓶盖完成全程自动化印刷及取放的技术问题。

瓶盖全自动印刷取放装置，包括化妆瓶瓶盖抓取机构、自动定时旋转台、印刷机构、印刷好字体的瓶盖的取放机构；化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接；自动定时旋转台处于上述三个机构的旋转中心；印刷机构设置在印刷好字体的瓶盖的取放机构前方；印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。

所述瓶盖全自动印刷取放装置还包括化妆瓶瓶盖输送机构、该机构包括输送带、左挡杆、右挡杆、中间挡杆、调节板、活动固定件；左挡杆和右挡杆分别设置在输送带的左、右两侧，中间挡杆设置在左挡杆及右挡杆的中间位置；上述三个挡杆都具有一个朝上的开口形成凹槽，调节板横向的固定在上述三个挡杆上并与上述三个挡杆相互垂直，该调节板上设有长条形的调节槽，调节板通过活动固定件活动固定在上述调节槽及上述凹槽内使调节板与上述三个挡杆连接。

所述中间档板的前端具有一个带尖角的凸起。

所述凸起为带圆角的等腰梯形。

所述上述三个挡板的后端同样具有一个上述描述的调节板及活动固定件。

所述活动固定件为调节螺钉。

所述抓取吸盘共有2个，其均匀的固定在真空杆下方。

所述水平推动气缸下方还设有一个缓冲顶。

所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

所述真空压装头共有2个，其均匀的固定在真空压装头连接板下方。

所述水平推动气缸下方还设有一个缓冲顶。

所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

    本实用新型的有益效果是：

    1、由于左挡杆、右挡杆、中间挡杆三者形成了双通道运输瓶盖，这样可以输送两个瓶盖，而且在上述三个挡杆上面安装一个调节板，这样根据需要调节上述三个挡板相互之间的距离。

2、由于是采用水平推动气缸、抓取手臂、气泵联动抓取瓶盖，这样无需使用人力，从而可以很好的提高生产效率，而且放置的位置也是很精确的。

3、由于是采用水平推动气缸、抓取手臂、气泵联动取放瓶盖，这样无需使用人力，从而可以很好的提高生产效率，而且本机构使采用真空压装头与瓶盖的侧边缘接触吸住瓶盖，不与瓶盖上的字体接触，故不会擦除字体。

附图说明