[实用新型]高精度粘着小贴纸贴付机

权利要求书

1.一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上设有补强板定位平台、FPC软板定位托盘及位于两者之间的补强位置CCD检测装置；还包括设于工作平台上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置驱动的第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置驱动的补强板抓取装置；所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，所述Q轴与Z轴平行。 

2.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述X轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

3.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Y轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

4.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Z轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

5.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述Q轴旋转驱动装置为步进电机。 

6.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强板抓取装置为真空吸附装置。 

7.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强板定位平台为真空吸附平台。 

8.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于所述补强位置CCD检测装置包括固定在工作平台底部的CCD安装支架和藉由纵向布置的手动滑座设于CCD安装支架上的CCD，所述工作平台上对应于下方的CCD设有供其光源透出的检测孔。 

9.根据权利要求1所述的高精度粘着小贴纸贴付机，其特征在于还包括一端与工作平台固定，而另一端与第一支架相连的X轴拖链；一端与第一支架固定，而另一端与第二支架相连的Y轴拖链；以及一端与第二支架固定，而另一端与第三支架相连的Z轴拖链。