[实用新型]高精度粘着小贴纸贴付机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度粘着小贴纸贴付机。 

背景技术

在FPC软板的制作过程中，通常都需要对软板进行相应的补强。目前工厂在补强制程中多采用人工作业的方式，缺点是：效率低，并且因为FPC软板的补强区域通常较小，人工不易操作，故导致贴附精度差，返工率高，提高了制造成本。 

发明内容

本实用新型目的是：提供一种高精度粘着小贴纸贴付机，该装置能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来提高工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成本。 

本实用新型的技术方案是：一种高精度粘着小贴纸贴付机，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上设有补强板定位平台、FPC软板定位托盘及位于两者之间的补强位置CCD检测装置；还包括设于工作平台上的补强板移送机构，该机构包括由X轴平移驱动装置驱动的第一支架、设于第一支架上并由Y轴平移驱动装置驱动的第二支架、设于第二支架上并由Z轴升级驱动装置驱动的第三支架以及设于第三支架上并由Q轴旋转驱动装置驱动的补强板抓取装置；所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系，所述Q轴与Z轴平行。 

优选地，所述X轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Y轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Z轴平移驱动装置为KK滑台和伺服马达的组合。 

优选地，所述Q轴旋转驱动装置为步进电机。 

优选地，所述补强板抓取装置为真空吸附装置。 

优选地，所述补强板定位平台为真空吸附平台。 

优选地，所述补强位置CCD检测装置包括固定在工作平台底部的CCD安装支架和藉由纵向布置的手动滑座设于CCD安装支架上的CCD，所述工作平台上对应于下方的CCD设有供其光源透出的检测孔。 

优选地，还包括一端与工作平台固定，而另一端与第一支架相连的X 轴拖链；一端与第一支架固定，而另一端与第二支架相连的Y轴拖链；以及一端与第二支架固定，而另一端与第三支架相连的Z轴拖链。 

本实用新型工作原理如下，将补强板放置于补强板定位平台上，然后在人机界面上按下启动按钮，补强板向下吸附于补强板定位平台上，然后控制器驱动X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置使补强板抓取装置移动到补强板上方，然后补强板抓取装置向上吸附补强板；吸附完成后，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置移动补强板到检测孔上方，然后通过CCD进行补强板位置检测，将检测到的该补强板位置信息传送到控制器，控制器对补强板位置信息进行分析处理后，控制Q轴旋转驱动装置旋转补强板到相应补强位置，最后通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置以及Z轴平移驱动装置移动补强板于FPC软板定位托盘上的FPC软板上方进行补强板贴附，完成FPC软板的补强。 

本实用新型的优点是：能够代替人工完成FPC软板的补强板贴附作业，以此来提高工作效率，同时提高贴附精度和产品质量，降低返工率，从而降低生产成本。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 

图1为本实用新型立体图； 

图2为本实用新型主视图； 

其中：1工作平台，2补强板定位平台，3FPC软板定位托盘，4补强位置CCD检测装置，5X轴平移驱动装置，6Y轴平移驱动装置，7Z轴升级驱动装置，8Q轴旋转驱动装置，9补强板抓取装置，10检测孔，11X轴拖链，12Y轴拖链，13Z轴拖链，14补强板，15FPC软板。 

具体实施方式