[实用新型]光学镜片磨边立式全自动化结构设备

权利要求书

1.光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：包括一电脑和机台，所有运转动作由电脑控制，所述的机台上设有一面板，所述的面板上设有放置镜片的托盘，所述的托盘旁设有向托盘上取待加工镜片和放已加工镜片的X-Y取放料结构，面板上设有用于中转镜片的三爪校正气缸，面板上还设有在三爪校正气缸上取放待加工镜片并进行移送的立式送取料机械手，所述的立式机械手下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构。

2.如权利要求1所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的面板通过支架安装于机台上方。

3.如权利要求2所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的托盘上分为待加工镜片放置区域和已加工镜片放置区域。

4.如权利要求3所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的X-Y取放料结构包括固定于面板表面的纵向机械手，所述的纵向机械手上安装有垂直于纵向机械手并可沿纵向机械手方向滑动的横向机械手，所述的横向机械手设有垂直于横向机械手并可沿横向机械手方向滑动的升降真空吸盘，所述真空吸盘与负压装置连接。

5.如权利要求4所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的三爪校正气缸包括一三爪气缸及控制三爪汽缸在水平状态与垂直状态之间切换的旋转气缸。

6.如权利要求5所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的立式送取料机械手包括一竖直安装于面板上的机械手以及垂直于机械手安装的水平移动的气缸，所述气缸上安装一支架，支架底部设有吸附板，吸附板上设有分别用于吸附已加工镜片的下吸盘和用于吸附未加工镜片的上吸盘，上吸盘和下吸盘与负压装置连接。

7.如权利要求6所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的夹具结构包括一夹具台，所述的夹具台上相对设置有左夹具和右夹具，所述的右夹具连接一球心结构，球心结构连接一推进结构，推进结构安装于夹具台上。

8.如权利要求7所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的球心结构包括一高低压汽缸，所述的高低压汽缸连接并驱动一连接杆，所述的连接杆上设有一弹簧夹紧装置，弹簧夹紧装置与高低压汽缸之间通过弹簧连接。

9.如权利要求8所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的推进结构包括驱动右夹具向左夹具靠近或远离的推进气缸，推进汽缸连接一推进支架，所述的推进结构连接一缓冲装置。

10.如权利要求9所述的光学镜片磨边立式全自动化结构设备，其特征在于：所述的电脑安装于面板上。