[实用新型]光学镜片磨边立式全自动化结构设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜片磨边设备，尤其是一种光学镜片磨边全自动化结构设备。 

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了与安装结构相适应，需要对镜片的边缘进行磨边处理。 

现有技术光学镜片磨边作业完全靠人工手工作业，手工取放镜片易碰撞夹头产生不良，磨边作业需要使用磨边油对作业人员造成伤害，作业动作单调，无法留住员工。而且人工成本昂贵，作业效率低，一致性差，品质不安定，不良率高。 

发明内容

本实用新型提供一种光学镜片磨边立式全自动化结构设备。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的设备包括一电脑和机台，所有运转动作由电脑控制，所述的机台上设有一面板，所述的面板上设有放置镜片的托盘，所述的托盘旁设有向托盘上取待加工镜片和放已加工镜片的X-Y取放料结构，面板上设有用于中转镜片的三爪校正气缸，面板上还设有在三爪校正气缸上取放待加工镜片并进行移送的立式送取料机械手，所述的立式机械手下方设有接收移送的待加工镜片的夹具结构。

优选地，所述的面板通过支架安装于机台上方。 

优选地，所述的托盘上分为待加工镜片放置区域和已加工镜片放置区域。 

优选地，所述的X-Y取放料结构包括固定于面板表面的纵向机械手，所述的纵向机械手上安装有垂直于纵向机械手并可沿纵向机械手方向滑动的横向机械手，所述的横向机械手设有垂直于横向机械手并可沿横向机械手方向滑动的升降真空吸盘，所述真空吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的三爪校正气缸包括一三爪气缸及控制三爪汽缸在水平状态与垂直状态之间切换的旋转气缸。 

优选地，所述的立式送取料机械手包括一竖直安装于面板上的机械手以及垂直于机械手安装的水平移动的气缸，所述气缸上安装一支架，支架底部设有吸附板，吸附板上设有分别用于吸附已加工镜片的下吸盘和用于吸附未加工镜片的上吸盘，上吸盘和下吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的夹具结构包括一夹具台，所述的夹具台上相对设置有左夹具和右夹具，所述的右夹具连接一球心结构，球心结构连接一推进结构，推进结构安装于夹具台上。 

优选地，所述的球心结构包括一高低压汽缸，所述的高低压汽缸连接并驱动一连接杆，所述的连接杆上设有一弹簧夹紧装置，弹簧夹紧装置与高低压汽缸之间通过弹簧连接。 

优选地，所述的推进结构包括驱动右夹具向左夹具靠近或远离的推进气缸，推进汽缸连接一推进支架，所述的推进结构连接一缓冲装置。 

优选地，所述的电脑安装于面板上。 

由于采用了上述方案，本实用新型的光学镜片磨边立式全自动化结构设备通过各机构的配合，实现从取料、移料、夹料、球心、磨边、放料等系列动作的自动化操作，以取代人工操作，解决人工操作作业效率低，一致性差，品质不安定，不良率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的总体结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的面板上的结构立体图；

图3是本实用新型实施例的面板上的结构俯视图；

图4是本实用新型实施例的夹具结构示意图；

图5是本实用新型实施例的立式机械手状态一结构示意图；

图6是本实用新型实施例的立式机械手状态二结构示意图；

图7是本实用新型实施例的立式机械手状态三结构示意图；

图8是本实用新型实施例的立式机械手状态四结构示意图；

图9是本实用新型实施例的夹具结构中球心结构示意图。

图中：电脑1、机台2、面板3、托盘4、X-Y取放料结构5、三爪校正气缸6、立式送取料机械手7、夹具结构8； 

待加工镜片放置区域41、已加工镜片放置区域42；

纵向机械手5、横向机械手52、升降真空吸盘53；

三爪汽缸61、旋转气缸62；

机械手71、支架72、吸附板73、上吸盘74、下吸盘75；

夹具台81、左夹具轴82、右夹具轴83、球心结构84、推进结构85、高低压汽缸841、连接杆842、弹簧夹紧装置843、弹簧844、推进气缸851、缓冲装置86。

具体实施方式