[实用新型]一种小型回转体抛光机

权利要求书

1.一种小型回转体抛光机，包括机体支架、回转体固定端、抛光轮与联动机构，其特征在于：所述的回转体固定端设置对应的回转支架，回转体固定端根部可转动的套接于回转支架上，机体支架上设置可往复滑动的回转底座，回转支架活动铰接于回转底座；联动机构设置在机体支架上且包括回转体联动机构和抛光轮联动机构；

所述的回转体联动机构设置第一动力源、第二动力源和第三动力源，第一动力源与回转底座固定连接并驱动其在机体支架上往复滑动，第二动力源与回转体固定端连接并且驱动其在回转支架上自转，第三动力源设置于回转底座上且驱动回转支架在回转底座上以回转支架和回转底座的铰接端为中心进行局部往复摆动；

所述的抛光轮联动机构设置第四动力源、第五动力源、固定杆，固定杆与机体支架活动铰接，第四动力源驱动抛光轮转动且两者分别固定连接在固定杆上；第五动力源驱动固定杆使抛光轮以铰接端为中心在回转体固定端上方实现上下摆动，其摆动平面分别垂直于回转底座运动平面和回转支架摆动所在平面上。

2.根据权利要求1所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的回转体联动机构中第一动力源为第一气缸，第二动力源为第一电机，第三动力源为伺服电机；机体支架上设置与回转底座往复滑动对应的底座导轨；第一气缸与回转底座固定连接且驱动回转底座在底座导轨中往复滑动；第一电机与回转体固定端的根部固定连接并驱动回转体固定端在回转支架上自转；回转支架上设置齿杆结构的驱动杆，驱动杆端部与回转底座上设置的两铰接座活动铰接，伺服电机与驱动杆的齿杆结构同步带传动使回转支架以驱动杆为中心在回转底座上进行局部往复摆动，该摆动方向所在平面垂直于回转底座运动面与抛光轮摆动所在平面。

3.根据权利要求1所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的抛光轮联动机构中第四动力源为第二电机，第五动力源为第二气缸，抛光轮与第二电机分别固定于固定杆两端部，固定杆中部铰接于机体支架上；第二气缸驱动连接于固定杆上的第二电机端部使抛光轮以铰接端为中心进行摆动。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的回转体固定端上端部固定设置与回转体加工件形状对应的回转面固定夹具，回转面固定夹具根部设置高于回转面固定夹具根部的环形平台且与回转面固定夹具根部之间形成环形凹槽，回转支架上设置至少2个用于固定回转体加工件的滚动轴承，滚动轴承置于回转面固定夹具根部的环形平台上等距设置且延伸至凹槽上端。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的回转底座上设置与其连接的行程定位导杆，机体支架上在垂直于行程定位导杆方向上设置与行程定位导杆活动套接的定位件，行程定位导杆一端与回转底座固定连接，另一端设置与定位件卡扣的环形凸缘。

6.根据权利要求2所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述驱动杆与回转支架固定连接且驱动杆为两段式，两段驱动杆分别与回转底座上的两铰接座活动铰接，两段式驱动杆至少有一段驱动杆上设置齿杆结构。

7.根据权利要求1或3所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述抛光轮联动机构中，抛光轮与连接杆固定连接，固定杆上设置与抛光轮连接杆套接的连接套。

8.根据权利要求1或2或6所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的回转支架上设置与滚动轴承连接的可调式转角气缸，转角气缸的端部设置转角固定件连接于滚动轴承，且转角气缸的行程方向平行于滚动轴承的竖直方向，回转支架上设置与可调式转角气缸对应的气缸导轨，转角气缸上设置与回转支架固定的固定端。

9.根据权利要求4所述的一种小型回转体抛光机，其特征在于：所述的回转面固定夹具可拆卸式与回转体固定端连接。