[实用新型]一种直进直出取件机

权利要求书

1.一种直进直出取件机，包括机架（1）、横向进给机构（2）、纵向进给机构（3）及机械手机构（4），所述横向进给机构（2）设置于机架（1）的上方，所述纵向进给机构（3）设置于横向进给机构（2）的上方，所述纵向进给机构（3）包括丝杆座（31）和移动座（32），所述移动座（32）滑动连接于所述丝杆座（31），所述机械手机构（4）设置于移动座（32）的上方，其特征在于：所述移动座（32）开设有U型槽（321），所述U型槽（321）内设置有保护罩（322），所述保护罩（322）罩设于所述丝杆座（31）。

2.根据权利要求1所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述纵向进给机构（3）还包括丝杆（33），所述丝杆（33）设置于所述丝杆座（31），丝杆（33）的一端连接有电机（34），所述移动座（32）与丝杆（33）套接。

3.根据权利要求2所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述丝杆座（31）顶端面的两侧设置有滑轨（35），所述滑轨（35）位于丝杆（33）的两侧，所述移动座（32）的下方连接有与丝杆（33）套接的丝杆套（36）及与滑轨（35）滑动连接的纵向滑块（37）。

4.根据权利要求1所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述横向进给机构（2）包括横向进给部件（21）、横向导块（22）、导杆（23）及横向气缸（24），所述横向导块（22）设置于机架（1）的顶端面，所述横向进给部件（21）与丝杆座（31）固定连接，所述导杆（23）穿过横向导块（22）并与横向进给部件（21）连接，所述横向气缸（24）设置于机架（1）的顶端面并与横向进给部件（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述机械手机构（4）的前端设置有夹手（41），机械手机构（4）的后端设置有用于驱动夹手（41）工作的夹手气缸（42）。

6.根据权利要求5所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述夹手气缸（42）为薄型气缸。

7.根据权利要求2所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述电机（34）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述机架（1）上设置有升降轴（11）。

9.根据权利要求1所述的一种直进直出取件机，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有底座（12）。