[实用新型]一种直进直出取件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化取件设备，尤其涉及一种直进直出取件机。

背景技术

直进直出取件机是一种与压铸机、喷雾器连线成全自动生产的取件设备，其工作时，一般采用机械手横向或者纵向进给运动，实现取出压铸成型件后退回，机械化工作模式取代了传统的采用人工操作取压铸成型件的模式，生产时减少了人工操作，使生产程序化、自动化。但现有的直进直出取件机使用一段时间后会出现纵向进给产生抖动，进给不流畅并伴有噪音等问题，经多次试验检修，纵向进给时出现上述问题多数是由于取件机内部无保护部件，长期的工作使得其聚积大量灰尘等异物，从而导致纵向进给出现故障，因此，为确保取件机的运行流畅及提高其使用时的安全性能，有必要对现有的直进直出取件机进行结构上的改进，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种运行平稳、噪音小、安全性能高，并能防止外物进入丝杆座内部的直进直出取件机。

为实现上述目的，本实用新型的一种直进直出取件机，包括机架、横向进给机构、纵向进给机构及机械手机构，所述横向进给机构设置于机架的上方，所述纵向进给机构设置于横向进给机构的上方，所述纵向进给机构包括丝杆座、移动座及丝杆，所述丝杆设置于所述丝杆座，丝杆的一端连接有电机，所述移动座与丝杆套接，所述机械手机构设置于移动座的上方，所述移动座开设有U型槽，所述U型槽内设置有保护罩，所述保护罩罩设于所述丝杆座。

其中，所述纵向进给机构还包括丝杆，所述丝杆设置于所述丝杆座，丝杆的一端连接有电机，所述移动座与丝杆套接。

其中，所述丝杆座顶端面的两侧设置有滑轨，所述滑轨位于丝杆的两侧，所述移动座的下方连接有与丝杆套接的丝杆套及与滑轨滑动连接的纵向滑块。

其中，所述横向进给机构包括横向进给部件、横向导块、导杆及横向气缸，所述横向导块设置于机架的顶端面，所述横向进给部件与丝杆座固定连接，所述导杆穿过横向导块并与横向进给部件连接，所述横向气缸设置于机架的顶端面并与横向进给部件连接。

其中，所述机械手机构的前端设置有夹手，机械手机构的后端设置有用于驱动夹手工作的夹手气缸。

其中，所述夹手气缸为薄型气缸。

其中，所述电机为伺服电机。

其中，所述机架上设置有升降轴。

其中，所述机架的底部设置有底座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种直进直出取件机，其中，移动座开设有U型槽，且在U型槽内设置有保护罩，该保护罩罩设于丝杆座，工作时，移动座在电机及丝杆的驱动作用下实现沿丝杆座纵向进给运动，即移动座沿着罩设于丝杆座的保护罩进行纵向进给运动，保护罩对丝杆座内设置的部件进行保护，防止灰尘等异物进入到丝杆座内影响丝杆的正常工作，进而确保丝杆的运转保持顺畅；本实用新型的直进直出取件机由于设置有保护罩对丝杆座进行保护，确保了整机的运行更加平稳，降低运行时的噪音，进一步提升取件机的使用安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构分解示意图。

图3为本实用新型隐藏保护罩后的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架       2—横向进给机构  3—纵向进给机构   4—机械手机构

11—升降轴    12—底座         21—横向进给部件  22—横向导块

23—导杆      24—横向气缸     31—丝杆座        32—移动座

33—丝杆      34—电机         35—滑轨          36—丝杆套

37—纵向滑块  41—夹手         42—夹手气缸      321—U型槽

322—保护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。