[实用新型]双轨式无避让立体停车设备

权利要求书

1.双轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱（1）、旋转立柱（7）、车台板（8）、升降挂架（9）、升降驱动机构（20）以及两条平行设置的直线导轨（6），车台板（8）通过螺栓与升降挂架（9）连接，其特征是，所述移动机箱（1）通过轮架组卡在直线导轨（6）上，移动机箱（1）内设有移动驱动机构（2）和旋转驱动机构（4），移动驱动机构（2）与位于移动机箱（1）外的一驱动齿轮（25）相接，其中一直线导轨（6）侧面设有齿条（61），齿条（61）与驱动齿轮（25）啮合；旋转驱动机构（4）与旋转立柱（7）传动连接，升降驱动机构（20）设置在旋转立柱（7）顶端、并与升降挂架（9）连接，升降挂架（9）套设在旋转立柱（7）外，升降挂架（9）上还设有滑轮与旋转立柱（7）滚动配合；所述旋转立柱（7）顶部还设有防冲顶装置（10）。

2.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述轮架组包括轮架（31）、斜边轮组（35）和移动导向轮（32），斜边轮组（35）通过高度调节螺栓（34）与轮架（31）连接；轮架（31）内的至少一侧设有斜边轮组（35），轮架（31）内对应斜边轮组（35）上方设有横梁（312），斜边轮组（35）包括斜边轮（352）和斜边轮架（351），斜边轮（352）设置在斜边轮架（351）一侧、并卡设在直线导轨（6）的侧面，高度调节螺栓（34）从上至下穿过横梁（312）与斜边轮架（351）螺接；移动导向轮（32）位于斜边轮组（35）上方，移动导向轮（32）外周与直线导轨（6）顶面滚动接触，其中，位于装有齿条（61）的直线导轨（6）上的至少一个移动导向轮（32）外周设有环形凹槽，环形凹槽卡设在直线导轨（6）顶部。

3.根据权利要求2所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述轮架组有四个，分别为设置在移动机箱（1）前方左右两侧的前方倒U形轮架组（5）、设置在移动机箱（1）后方左右两侧的后方倒U形轮架组（3）。

4.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述移动驱动机构（2）包括移动驱动电机（21）、第一减速箱（22）、换向传动装置（23）、传动齿轮箱（24）、所述驱动齿轮（25）和齿条（61），第一减速箱（22）与移动机箱（1）固定连接，移动驱动电机（21）通过第一减速箱（22）、换向传动装置（23）、传动齿轮箱（24）与驱动齿轮（49）传动连接，驱动齿轮（49）位于移动机箱（1）外、并与齿条（61）啮合。

5.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述旋转驱动机构（4）包括旋转驱动电机（41）、第二减速箱（42）、齿轮传动副（43）、蜗杆（44）、涡轮（46）和旋转立轴（47），旋转驱动电机（41）依次通过第二减速箱（42）、齿轮传动副（43）与蜗杆（44）传动连接，蜗杆（44）与涡轮（46）啮合，涡轮（46）与旋转立轴（47）固定连接，旋转立轴（47）上端与旋转立柱（7）连接。

6.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述防冲顶装置（10）包括制动电磁铁（101）、触碰杆（102）和支座（103），支座（103）固定设置在旋转立柱（7）上，制动电磁铁（101）位于支座（103）上方，触碰杆（102）转动设置在支座（103）上，触碰杆（102）的下端设有用于触控制动电磁铁（101）的触碰头（104），触碰杆（102）的下端向下延伸、并设有触碰倒钩（105）。

7.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述直线导轨（6）水平设置在地基（30）上，地基（30）内预埋设有连接件与直线导轨（6）固定连接，所述直线导轨（6）两端设有防脱轨阻挡件（62）。

8.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述升降驱动机构（20）由升降驱动电机（201）、链条（203）和链轮组成，升降驱动电机（201）通过电机机架（202）固定设置在旋转立柱（7）顶部，升降驱动电机（201）通过链轮与链条（203）传动连接，链条（203）的一端与升降挂架（9）连接。

9.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述旋转驱动机构（4）和移动驱动机构（2）分别一前一后设置在移动机箱（1）内。

10.根据权利要求1所述双轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述移动驱动机构（2）、旋转驱动机构（4）、升降驱动机构（20）在设备运行时不同时工作。