[实用新型]一种可调重心飞艇吊舱

权利要求书

1.一种可调重心飞艇吊舱，包括机架（21）、涵道推进系统（22）、脚架（23），其特征在于，还包括：可移动部件（24）、连接板（25）、重心移动执行机构（26），其中：

可移动部件（24），固定于连接板（25）上；

连接板（25），固定于重心移动执行机构（26）上，重心移动执行机构（26）驱动连接板（25）移动；

重心移动执行机构（26），固定于机架（21）上。

2.根据权利要求1所述的可调重心飞艇吊舱，其特征在于，所述重心移动执行机构（26）包括：支撑架、丝杆（31）、螺母（32）、电机（33）、限位装置，其中：

丝杆（31），两端分别通过固定件固定于支撑架上，丝杆（31）可以在固定件中转动；

螺母（32），套设于丝杆（31）上，连接板（25）固定在螺母（32）上；

电机（33），与丝杆（31）驱动连接；

限位装置，两端分别固定于支撑架上，使螺母（32）不会随着丝杆（31）转动。

3.根据权利要求2所述的可调重心飞艇吊舱，其特征在于，所述支撑架包括前端支撑架（37）、后端支撑架（38）。

4.根据权利要求2所述的可调重心飞艇吊舱，其特征在于，所述限位装置为两根导杆，分别位于丝杆（31）的两侧。

5.根据权利要求2所述的可调重心飞艇吊舱，其特征在于，所述限位装置为直线导轨，包括滑块（34）和直线轨道（35），滑块（34）可沿直线轨道（35）滑动。