[实用新型]一种可调重心飞艇吊舱

说明书

技术领域

本实用新型属于飞艇技术领域，更为具体地讲，涉及一种可调重心飞艇吊舱。

背景技术

飞艇是一种轻于空气的航空器，相比于固定翼和旋翼飞行器在监视、探测等领域更具应用潜力。随着社会的发展，飞艇在日常生活中的应用越来越广泛。

飞艇包括巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体（氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空。吊舱可用于人员乘坐和装载货物。尾面包括方向舵和升降舵，用于控制和保持航向、俯仰的稳定。

目前，飞艇俯仰姿态角是通过调节升降舵角度达到控制的效果，但是这种方式仅能在速度较大的情况下实现，在低速时，气动力较小，再通过调节升降舵的方式，已经不能满足控制的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调重心飞艇吊舱，通过改变飞艇重心位置来调节飞艇俯仰姿态角，使飞艇在低速，甚至零速情况下进行俯仰角调节。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可调重心飞艇吊舱，包括机架、涵道推进系统、脚架，其特征在于，还包括：可移动部件、连接板、重心移动执行机构，其中：

可移动部件，固定于连接板上；

连接板，固定于重心移动执行机构上，重心移动执行机构驱动连接板移动；

重心移动执行机构，固定于机架上。

其中，重心移动执行机构包括：支撑架、丝杆、螺母、电机、限位装置，其中：

丝杆，两端分别通过固定件固定于支撑架上，丝杆可以在固定件中转动；

螺母，套设于丝杆上，连接板固定在螺母上；

电机，与丝杆驱动连接；

限位装置，两端分别固定于支撑架上，使螺母不会随着丝杆转动。

其中，支撑架包括前端支撑架、后端支撑架。

其中，限位装置为两根导杆，分别位于丝杆的两侧。

其中，限位装置为直线导轨，包括滑块和直线轨道，滑块可沿直线轨道滑动。

本实用新型可调重心飞艇吊舱，通过重心移动执行机构驱动可移动部件移动，使吊舱的重心位置发生变化，进而使整个飞艇的重心相对于飞艇的浮心前后移动，从而产生改变飞艇俯仰角的旋转力矩，调节飞艇俯仰角。本可调重心飞艇吊舱适用于任何速度的飞艇进行俯仰角调节，弥补了现有技术中采用升降舵调节飞艇俯仰角由于飞行速度的局限。

附图说明

图1是飞艇调节重心前的示意图；

图2是飞艇向后调节重心的示意图；

图3是图2飞艇重心调节后的示意图；

图4是本实用新型可调重心飞艇吊舱的一种具体实施方式主视图；

图5是图4所示可调重心飞艇吊舱的侧仰视图；

图6是图5中吊舱重心移动执行机构的一种具体实施方式俯视图；

图7是图6所示吊舱重心移动执行机构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本实用新型。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本实用新型的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。

为更好地说明本实用新型，下面先对本实用新型的物理原理进行简单介绍。

图1是飞艇调节重心前的示意图。如图1所示，飞艇包括艇体1、吊舱2、方向舵3和升降舵4。飞艇的浮力F_B作用于浮心CV上，方向为竖直向上；飞艇的重力F_G作用于重心CG上，方向为竖直向下；浮力F_B和重力F_G在一条直线上，不产生改变飞艇俯仰角的旋转力矩。

图2是飞艇向后调节重心的示意图。如图2所示，飞艇的浮力F_B作用于浮心CV上，方向为竖直向上，对比图1，浮心CV位置未发生改变；飞艇的重力F_G作用于重心CG上，方向为竖直向下，对比图1，重心CG位置发生改变，向飞艇后方移动；飞艇重心CG移动后，浮力F_B和重力F_G不在一条直线上，产生改变飞艇俯仰角的旋转力矩M。

图3是图2飞艇重心调节后的示意图。如图3所示，飞艇在图2中产生的改变飞艇俯仰角的旋转力矩M作用下，飞艇的俯仰角逆时针旋转，飞艇在力矩M的作用下达到平衡。

通过对比图1和图3，可以看出飞艇的俯仰角发生了改变，逆时针旋转了一定的角度。