[实用新型]一种自立袋装箱装置

权利要求书

1.一种自立袋装箱装置，该自立袋装箱装置包括循环输送部、推送部和填装部，所述推送部和填装部分别位于循环输送部的两侧，所述循环输送部上设有环状分布的载物模盒(1)，所述载物模盒(1)内部设有储物区(8)，所述推送部包括推包气缸(9)，所述推包气缸(9)的活塞末端设有推板(10)，所述推包气缸(9)的活塞朝向储物区(8)所在位置，其特征在于：所述载物模盒(1)包括夹持模板(4)、垫块(5)、挡板(6)，所述夹持模板(4)内固定安装有两块垫块(5)，所述挡板(6)固定在夹持模板(4)内并且位于垫块(5)之间，所述夹持模板(4)、垫块(5)、挡板(6)之间形成储物区(8)，所述垫块(5)顶部设有倾斜状的载物面(7)，所述推包气缸(9)的中心线与载物面(7)平行。

2.根据权利要求1所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述循环输送部上设有导向组件，所述导向组件设置在储物区(8)两侧并且位于循环输送部与填装部之间。

3.根据权利要求1所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述填装部包括机架(3)、载物台(11)和升降气缸Ⅰ(12)，所述载物台(11)一端活动连接在机架(3)上，另一端通过升降气缸Ⅰ(12)与机架(3)连接。

4.根据权利要求1所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述填装部包括机架(3)、载物台(11)、升降气缸Ⅰ(12)和托架(13)，所述托架(13)与载物台(11)滑动连接，所述托架(13)一端活动连接在机架(3)上，另一端通过升降气缸Ⅰ(12)与机架(3)连接，所述托架(13)上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括升降气缸Ⅱ(16)和夹持气缸(17)，所述夹持气缸(17)固定在机架(3)上，所述升降气缸Ⅱ(16)固定在夹持气缸(17)上，所述升降气缸Ⅱ(16)的活塞朝向载物台(11)所在位置。

5.根据权利要求3或4所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述填装部与循环输送部之间设有过渡导板(21)，所述过渡导板(21)上设有斜面(22)，所述斜面(22)与载物面(7)平行。

6.根据权利要求4所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述载物台(11)上设有通孔(19)，所述升降气缸Ⅱ(16)的活塞朝向通孔(19)所在位置。

7.根据权利要求1所述自立袋装箱装置，其特征在于：所述填装部还包括限位气缸(14)和推箱气缸(15)，所述限位气缸(14)、推箱气缸(15)都固定在机架(3)上，所述限位气缸(14)位于载物台(11)一侧，所述推箱气缸(15)位于载物台(11)另一侧。