[实用新型]一种自立袋装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自立袋装箱装置。

背景技术

自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装，不依靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立。自立袋是一种相对新颖的包装形式，在提升产品档次、强化货架视觉效果、携带轻便、使用便利、保鲜盒可密封性等诸多方面占有优势。自立袋包装主要应用在果汁饮料、运动型饮料、瓶装饮用水、可吸果冻、调味品等产品中，除食品行业外，一些洗涤用品、日用化妆品、医药用品等产品的应用也逐渐增多。

现有技术中自立袋装箱过程包括了利用抓包机器人从输送带上吸取卧躺的自立袋，然后将自立袋整齐码放在载物模盒25内；码放完后自立袋呈层叠放置，自立袋的层叠结构如图1所示的step1部分，此时自立袋处于卧躺的状态；接着载物模盒翻转，自立袋的层叠状态发生改变，此时自立袋处于斜置的状态，并且整个自立袋的层叠状态变得不规整，如图1所示的step2部分；接着推板横向推动自立袋脱离载物模盒，自立袋进入到另一个空间更大的载物模盒26，在该载物模盒中自立袋层叠状态变得更加无序，如图1所示的step3部分。装有自立袋的载物模盒运动到装箱工位，另一个推板横向推动自立袋进入包装箱内。翻转包装箱，使卧躺在包装箱内的自立袋处于竖立状态。由于空间较大的载物模盒有多个，它们呈环状连接，因此码垛过程中可以由多个抓包机器人提供码放操作，使环状分布的载物模盒25上连续分布有码放好的自立袋。在装箱工位，装箱过程连续进行。该自立袋装箱技术主要存在自立袋摆放不整齐、码垛层数有限的问题。摆放不整齐的原因是摆放自立袋的空间过大，但是该空间受制于自立袋摆放形式的影响必须保持如此大的体积，因此通过现有技术无法解决空间过大的问题。码垛层数越多，自立袋的层叠状态变得不规整的情况越实用新型显，装箱后自立袋会无序摆放在包装箱内，浪费空间多，同时包装箱体积会因此变大，这样包装箱成本增加；码垛层数越多，层叠放置的自立袋整体重心偏移，易产生层叠堆放的自立袋散落的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是通过偏移自立袋叠放时的重心，使自立袋能以规整的矩阵排列方式整齐叠放，同时实现增加码垛层数，本实用新型的目的在于提供一种自立袋装箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自立袋装箱装置包括循环输送部、推送部和填装部，所述推送部和填装部分别位于循环输送部的两侧，所述循环输送部上设有环状分布的载物模盒，所述载物模盒内部设有储物区，所述推送部包括推包气缸，所述推包气缸的活塞末端设有推板，所述推包气缸的活塞朝向储物区所在位置，所述载物模盒包括夹持模板、垫块、挡板，所述夹持模板内固定安装有两块垫块，所述挡板固定在夹持模板内并且位于垫块之间，所述夹持模板、垫块、挡板之间形成储物区，所述垫块顶部设有倾斜状的载物面，所述推包气缸的中心线与载物面平行。

载物面支撑卧躺的叠放的自立袋，使叠放的自立袋整体的重心得以保持，由此自立袋能够单列竖直叠放。多列这样直列叠放的自立袋并排放置后就可形成规整的矩阵排列结构。自立袋层叠数量至少为三包，这样码垛层数明显要比现有技术中的码垛层数要多。

作为本实用新型的优选，所述循环输送部上设有导向组件，所述导向组件设置在储物区两侧并且位于循环输送部与填装部之间。导向组件功能是在包装箱进入包装工位后将包装箱上的折盖撑开，由此便于储物区内的自立袋顺利地被推送进入包装箱内。

作为本实用新型的优选，所述填装部包括机架、载物台和升降气缸Ⅰ，所述载物台一端活动连接在机架上，另一端通过升降气缸Ⅰ与机架连接。载物台在升降气缸Ⅰ的作用下可以实现做摆动运动，当升降气缸Ⅰ伸出后载物台被向上抬举，载物台一端与机架连接位置固定，最终载物台处于向一侧倾斜的状态。载物台倾斜就使得其用于支撑物体的载物面处于倾斜状态，这样便于该载物面与垫块上的载物面处于平行状态。包装箱位于载物台上后可处于斜置状态，包装箱内部空间与推包气缸上的推板运动范围重合，从而为自立袋进入包装箱的推箱过程提供便利。若载物台不提供斜置操作，则包装箱内部空间与推包气缸上的推板运动范围交叉，虽然自立袋能被推进包装箱内，但是推板作用在自立袋上的推力不能使自立袋顺畅进入包装箱内。