[实用新型]一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械

权利要求书

1.一种模块车辆底盘，其特征在于：所述的模块车辆底盘包括一个中间体（5），环绕中间体（5）呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构（4）的支腿（6），以及拖挂结构（2）；所述四个支腿（6）的一端可摆动地铰接在中间体（5）上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构(3)；位于中间体(5)横向中心线的同一侧的其中两个支腿（6）能够与拖挂结构（2）的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构（2）的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。 

2.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述的行走悬挂机构（4）设有液压或电气动力驱动系统。 

3.根据权利要求1所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述的行走悬挂机构（4）设有能够独立调节行走悬挂机构的高度的悬挂高度调节装置。 

4.根据权利要求3所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述悬挂高度调节装置为伸缩长度能够调节的调节油缸（7）。 

5.根据权利要求4所述的模块车辆底盘，其特征在于：所述调节油缸（7）带有能够锁死和松开的锁定装置。 

6.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-5任意一项所述的模块车辆底盘。