[实用新型]一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走设备，具体是一种既能用作大型工程机械的车架又能用作支腿，既能用作挂车由其它车辆拖动行走又能实现自行走的模块车辆底盘。

背景技术

目前一些特制的起重机底盘，通常是适用于在工作场地内短距离转场，这些底盘的车架与支腿都是分离的，是两个独立的结构，这就使得车辆在工作过程，频繁收放支腿，很繁琐，且这种底盘结构自重较大，灵活性不强，而在大转场和运输过程又需要将底盘拆开，分装运输，增大运输量，费时费力。而一般的能够上路行驶的汽车辆底盘，造价较高，又不能满足这些大型工程车辆的施工作业需要（如稳定性的要求，现场路况的要求等）。总之，至少到目前位置，没有看到能够同时满足现场施工作业、场内短距离转场和长距离快速转场要求的车辆底盘。

如何能制造出一种使得工作和转场过程灵活轻便，既能适应工作现场恶劣路况，又能适应行驶要求的大型工程车辆底盘，成为本领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有技术的起重机底盘并不适于在工作场地内短距离转场，更不适于长距离转场；而能够上路行驶的汽车辆底盘并不能满足这些大型工程车辆的施工作业需要（例如稳定性方面的要求，现场路况的要求等），而且造价较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块车辆底盘，所述的模块车辆底盘包括一个中间体，环绕中间体呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构的支腿，以及拖挂结构；所述四个支腿的一端可摆动地铰接在中间体上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构；位于中间体横向中心线的同一侧的其中两个支腿能够与拖挂结构的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述的行走悬挂机构设有液压或电气动力驱动系统。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述的行走悬挂机构设有能够独立调节行走悬挂机构的高度的悬挂高度调节装置。优选地，所述悬挂高度调节装置为伸缩长度能够调节的调节油缸。进一步优选地，所述调节油缸带有能够锁死和松开的锁定装置。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述拖挂结构被拆除，所述支腿摆动到呈“X”状分布，支腿支撑机构伸出支撑于地面而使行走悬挂机构悬空，从而构成施工工作模式。

在上述模块车辆底盘中，优选地，所述支腿支撑机构处于缩回状态，行走悬挂机构接触地面，从而构成行走状态。

在所述行走状态下，优选地，所述支腿摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体横向中心线同侧的两个支腿处于平行状态，位于中间体纵向中心线同侧的两个支腿处于同一条直线上时，从而构成长距离快速转场模式。

在所述行走状态下，优选地，所述拖挂结构被拆除，从而构成短距离转场模式，其中所述支腿摆动到呈“=”状分布，使得位于中间体横向中心线同侧的两个支腿处于平行状态，位于中间体纵向中心线同侧的两个支腿处于同一条直线上；或者所述支腿摆动到呈“X”状分布。

本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括根据上述任意一种模块车辆底盘。

以下结合上述技术方案，说明本实用新型的模块车辆底盘的有益技术效果。

通过利用拖挂结构将处于行走状态的车辆底盘与牵引车相连接，从而能够进行长距离的快速行走。换言之，通过拖挂结构将自行走的车辆底盘固定成为一个拖车底盘，利用牵引车拉着就能在公路上高速行走。此时，所述悬挂处于自由状态，靠拖牵引车的牵拉实现滚动行走。通过悬挂高度调节装置独立调节行走悬挂机构的高度，从而能够很好地适应公路的路况。

而在工作场地内，牵引车以及拖挂结构撤离，依靠行走悬挂机构自身的液压或电气动力驱动系统，即可实现场地内的行走。

这是一个进步，避免了长距离运输时必须拆解成一块一块后用卡车装着运输；且在工作场地内，仍然能够作为施工车辆底盘进行施工工作和短距离行走。

总之，本实用新型的模块车辆底盘既能用作大型工程机械的车架又能用作支腿，既能用作挂车由其它车辆拖动行走又能实现自行走，从而在以同一个车架实现了现场施工工作模式、施工现场的短距离转场模式和长距离快速转场模式。通过本实用新型提供的模块车辆底盘，可以轻松地解决大型工程车辆短距离转场和长距离运输过程中存在的问题，尤其是长距离运输中拆分结构多、运输量大的问题。

附图说明

图1是显示本实用新型的模块车辆底盘处于长距离快速转场模式下与牵引车相结合的侧面视图；

图2是对应于图1中结构的俯视图；