[实用新型]一种微孔板转移机械手装置

权利要求书

1.一种微孔板转移机械手装置，其特征在于：包括导杆、凸轮、弹簧、两只机械手、滑块、直线导轨、直流电机、步进电机、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述第一霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手。

2.根据权利要求1所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于：所述直流电机和所述步进电机分别由单片机控制的第一驱动芯片和第二驱动芯片驱动，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器连接所述单片机并向所述单片机反馈信号。

3.根据权利要求2所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于：所述第一驱动芯片为H桥驱动芯片，控制信号DIR为控制直流电机转动方向信号，控制信号BRAKE为控制电机刹车的信号，控制信号PWM为控制电机转速的信号。

4.根据权利要求2所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于：所述第二驱动芯片为步进电机驱动芯片，控制信号CP为步进电机转向控制信号，控制信号CLK为步进电机转速控制信号，控制信号EN为驱动芯片使能信号。

5.根据权利要求2所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于：所述单片机和PC相连，PC根据指令传递给单片机完成所述机械手的坐标定位控制。

6.根据权利要求1所述的微孔板转移机械手装置，其特征在于：所述凸轮为椭圆形。