[实用新型]一种外科用的电动智能吻合器

权利要求书

1.一种外科用的电动智能吻合器，包括电动智能驱动组件以及可更换的缝合执行组件，其特征是：所述电动智能驱动组件设置在枪式外壳内，外壳上设有电源开关、抵钉座打开开关以及抵钉座闭合开关，外壳内设有主控电路板、齿轮箱、抵钉座打开/闭合电机以及击发电机，所述主控电路板分别同电源开关、抵钉座打开开关、抵钉座闭合开关、抵钉座打开/闭合电机以及击发电机相连，所述主控电路板还连接有电源和显示装置，抵钉座打开/关闭电机、击发电机的输出轴与齿轮箱连接安装，齿轮箱上设有第一推杆和第二推杆，外壳内远端设有ID识别模块、快速接口以及抵钉座推杆快速接口，所述ID识别模块与主控电路板相连，可更换的缝合执行组件的近端设有ID标示模块、快速接头以及抵钉座推杆快速接头；电动智能驱动组件与可更换的缝合执行组件相连时，ID识别模块与ID标示模块相连，快速接头和快速接口连接，抵钉座推杆快速接头和抵钉座推杆快速接口连接；快速接头和抵钉座推杆快速接头之间设有缝钉/切割刀推杆，缝钉/切割刀推杆设有安装在快速接头内部的弹簧，所述主控电路板上还连接有数据存储装置，所述数据存储装置通过数据线或无线通信模块与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述可更换的缝合执行组件包括圆形吻合头、直线缝合头、肛肠吻合头、弧形切割缝合头以及直角楔形吻合头。

3.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述电源和显示装置设置在枪式外壳上，所述电源设置在枪式外壳手柄底部，采用16V锂聚合物电池供电。

4.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述主控电路板通过线缆与枪式外壳外的电源连接，所述电源设置在显示装置上。

5.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述第一推杆为贯穿齿轮箱的丝杠，第一推杆近端设有第一导向键嵌入外壳上的导向槽中起限制作用致使第一推杆做直线运动，远端通过固定销与抵钉座推杆快速接口连接，所述第二推杆近端通过螺纹与齿轮箱内的齿轮相连，远端设有第二导向键嵌入齿轮箱外部的导向槽中起限制作用致使第二推杆做直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述ID识别模块上设有弹性金属触点，所述ID标示模块为金属触点。

7.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：快速接头以及抵钉座推杆快速接头为键销，快速接口以及抵钉座推杆快速接口为键槽，键销插入键槽并旋转90°完成连接。

8.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：所述齿轮箱上安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器为抵钉座打开/关闭电机提供距离和位置信号，第二编码器为击发电机提供距离和位置信号。

9.根据权利要求1所述的一种外科用的电动智能吻合器，其特征是：电动智能驱动组件中的抵钉座打开/关闭电机旋转时产生的扭矩，经齿轮箱减速后驱动第一推杆位移，抵钉座推杆在向近端的钉仓移动时，抵钉座向钉仓闭合，夹在它们中间的组织受到压迫，即产生组织压缩力，所述组织压缩力与电机的转速、电流、电压、传动系数以及抵钉座和钉仓间之间的距离相关，组织压缩力的变化与电流成正比。