[实用新型]一种外科用的电动智能吻合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种外科用的电动智能吻合器。

背景技术

医用外科吻合器是胸、腹、肛肠等领域用来进行消化道手术以及肺部手术常用的外科手术器械。外科吻合手术对吻合口的要求是不出血、不泄漏，同时能够保障吻合口以及远端组织的血供。吻合器将组织放置在钉仓和抵钉座之间，通过调整钉仓和抵钉座之间的距离对组织进行压缩，当钉仓和抵钉座之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。

现在已知的这些机械吻合器的钉仓和抵钉座之间的距离，是通过吻合器内部的一个滑动标尺来指示的。当标尺进入可击发范围内就可以打开保险装置允许击发，这些都是手动操作，由于人体的个体化差异，组织的厚薄各不相同，这就要求使用者在没有可视化条件下通过手感和经验来判断组织的压缩程度和缝钉成型状况。这种操作导致的组织压缩有三种情况：压缩不足(导致吻合口出血和泄漏)；适度的压缩(适度的压缩力和压缩时间使得组织内的液体被排出，最佳的组织吻合条件)；过度的压缩(导致组织损伤)。同理，缝钉的成形也会出现三种状态：成形不够、适度成形、过度成形，这些都是导致手术失败的原因。而机械吻合器没有提供任何可以控制组织压缩力的方法和装置，以及缺少在手术过程中进行精确控制的装置，因此这种机械结构方式可能会降低手术质量或导致手术失败。另外机械吻合器没有准确的状态信息反馈，使用者完全凭借经验依靠手感使用器械，操作过程在无法可视化的情况下进行，这也容易导致使用者发生误判，机械吻合器还无法提供缝合结果信息，致使手术完毕后使用者都不知道最终的使用效果，难以形成合理的经验积累。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种外科用的电动智能吻合器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种外科用的电动智能吻合器，包括电动智能驱动组件以及可更换的缝合执行组件，所述电动智能驱动组件设置在枪式外壳内，外壳上设有电源开关、抵钉座打开开关以及抵钉座闭合开关，外壳内设有主控电路板、齿轮箱、抵钉座打开/闭合电机以及击发电机，所述主控电路板分别同电源开关、抵钉座打开开关、抵钉座闭合开关、抵钉座打开/闭合电机以及击发电机相连，所述主控电路板还连接有电源和显示装置，抵钉座打开/关闭电机、击发电机的输出轴与齿轮箱连接安装，齿轮箱上设有第一推杆和第二推杆，外壳内远端设有ID识别模块、快速接口以及抵钉座推杆快速接口，所述ID识别模块与主控电路板相连，可更换的缝合执行组件的近端设有ID标示模块、快速接头以及抵钉座推杆快速接头；电动智能驱动组件与可更换的缝合执行组件相连时，ID识别模块与ID标示模块相连，快速接头和快速接口连接，抵钉座推杆快速接头和抵钉座推杆快速接口连接使得第一推杆的直线运动传递到抵钉座推杆上实现抵钉座的打开与关闭；快速接头和抵钉座推杆快速接头之间设有缝钉/切割刀推杆，缝钉/切割刀推杆设有安装在快速接头内部的弹簧，第二推杆向远端移动时推动缝钉/切割刀推杆并压迫弹簧收缩向远端移动完成缝钉的击发缝合和切割组织，第二推杆向近端移动时，弹簧释放将缝钉/切割刀推杆推回到初始的近端位置；所述主控电路板上还连接有数据存储装置，所述数据存储装置通过数据线或无线通信模块与计算机相连。

进一步的，所述可更换的缝合执行组件包括圆形吻合头、直线缝合头、肛肠吻合头、弧形切割缝合头以及直角楔形吻合头。

进一步的，所述电源和显示装置设置在枪式外壳上，所述电源设置在枪式外壳手柄底部，采用16V锂聚合物电池供电。

进一步的，所述主控电路板通过线缆与枪式外壳外的电源连接，所述电源设置在显示装置上。

进一步的，所述第一推杆为贯穿齿轮箱的丝杠，第一推杆近端设有第一导向键嵌入外壳上的导向槽中起限制作用致使第一推杆做直线运动，远端通过固定销与抵钉座推杆快速接口连接，所述第二推杆近端通过螺纹与齿轮箱内的齿轮相连，远端设有第二导向键嵌入齿轮箱外部的导向槽中起限制作用致使第二推杆做直线运动。

进一步的，所述ID识别模块上设有弹性金属触点，所述ID标示模块为金属触点。

进一步的，快速接头以及抵钉座推杆快速接头为键销，快速接口以及抵钉座推杆快速接口为键槽，键销插入键槽并旋转90°完成连接。

进一步的，所述齿轮箱上安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器为抵钉座打开/关闭电机提供距离和位置信号，第二编码器为击发电机提供距离和位置信号。