[实用新型]袋体张开上料机构

权利要求书

1.一种袋体张开上料机构，其特征在于，包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动一对吸盘中的两个吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构在所述机架上水平移动的平移机构，一对吸盘中的两个吸盘的分布方向和平移机构驱动升降机构平移时的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行且沿水平方向延伸，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。

5.根据权利要求4所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。

6.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述吸盘有两对，两对吸盘的分布方向和一对吸盘中的两个吸盘的分合方向垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构，其特征在于，还包括两个吸盘安装架，一对吸盘中的两个吸盘一一对应安装在所述两个吸盘安装架上，所述吸盘安装架同所述升降机构连接在一起，所述吸盘安装架使用时朝向袋体的一侧上设有弹性支撑片。

8.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体连接在所述平移机构上，所述吸盘分合机构连接在所述升降气缸的活塞杆上。