[实用新型]袋体张开上料机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工装置，尤其涉及一种袋体张开上料机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将处于合拢状态的无拎手绳的袋体（以下称为无绳合拢袋体）张开后转移并套设到对无绳张开袋体进行固定的机构（以下称为无绳张开袋体固定机构）上的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将无绳合拢袋体张开后转移并套设到无绳张开袋体固定机构上的袋体张开上料机构，解决了由于缺乏将无绳合拢袋体张开后套设到无绳张开袋体固定机构上的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种袋体张开上料机构，包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动一对吸盘中的两个吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构在所述机架上水平移动的平移机构，一对吸盘中的两个吸盘的分布方向和平移机构驱动升降机构平移时的移动方向相同。使用时，将无绳合拢袋体以袋底朝上的状态送到一对吸盘中的两个吸盘之间，一对吸盘中的两个吸盘吸附在无绳合拢袋体的前后两侧上（前后方向是指纸袋的宽度方向），然后平移机构驱动升降机构、吸盘分合机构、吸盘、以及无绳合拢袋体一起移动到无绳张开袋体固定机构的正上方，吸盘分合机构驱动一对吸盘中的两个吸盘分开，吸盘将无绳合拢袋体张开为无绳张开袋体，然后升降机构驱动吸盘分合机构、吸盘和无绳张开袋体下降，使得无绳张开袋体套设到无绳张开袋体固定机构上，吸盘松开对无绳张开袋体的吸附作用，然后升降结构使吸盘分合结构和吸盘上升，吸盘分合机构使吸盘合拢复位，平移机构使吸盘、吸盘分合机构和升降机构回移到初始位置，然后重复上述动作将下一个无绳合拢袋体转移到无绳张开袋体固定机构上。当然吸盘分合机构可以在吸盘吸附到到无绳合拢袋体后到位于无绳张开袋体固定机构正上方的任何时刻将无绳合拢袋体张开，不一定要到位于无绳张开袋体固定机构的正上方时才将无绳合拢袋体张开。

作为优选，所述平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行且沿水平方向延伸，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移，螺纹套驱动安装座在滑杆上滑动，安装座带动升降移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。平移机构也可以采用气缸来实现平移。

作为优选，所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。驱动丝杆转动时省力，为自动化的实现奠定了基础。

作为优选，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。通过伸缩气缸的伸缩来实现一对吸盘中的吸盘沿吸附方向的开合。结构简单，吸盘分合机构所占用的空间能够随着吸盘之间的距离的缩小而缩小，有利于空间的充分利用。吸盘分合机构也可以采用平移机构的结构形式来实现吸盘的分合。

作为优选，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。在伸缩气缸的行程相同的情况下，一对吸盘所能分开的最大距离大。能够以较小行程的伸缩气缸使吸盘分开到所需要的距离，能够降低吸盘分合机构所占用的空间。

作为优选，所述吸盘有两对，两对吸盘的分布方向和一对吸盘中的两个吸盘的分合方向垂直。将无绳合拢袋体分开时的效果好。