[实用新型]臂架动作控制系统

权利要求书

1.一种臂架动作控制系统，包括臂架伸缩油缸（1）、三位四通的电磁换向阀（2）和油箱，所述电磁换向阀（2）的A口与臂架伸缩油缸（1）的无杆腔相连，其特征在于：在所述臂架伸缩油缸（1）的伸出杆上安装有控制器（3），所述臂架伸缩油缸（1）的有杆腔与其无杆腔通过二通换向电磁阀（4）相连，所述臂架伸缩油缸（1）的有杆腔通过逻辑阀（5）与电磁换向阀（2）的B口相连，所述臂架伸缩油缸（1）的无杆腔通过常闭电磁换向阀（6）与油箱相连，所述逻辑阀（5）的控制腔通过换向阀（7）分别与电磁换向阀（2）的A口和油箱相连，所述臂架伸缩油缸（1）的有杆腔和电磁换向阀（2）的B口通过一安全阀（8）与油箱相连，所述控制器（3）控制二通换向电磁阀（4）和换向阀（7）的电磁铁得电或失电。

2.根据权利要求1所述的臂架动作控制系统，其特征在于：还包括平衡阀（9），所述平衡阀（9）连接于所述电磁换向阀（2）的A口与臂架伸缩油缸（1）的无杆腔之间，该平衡阀（9）的控制腔通过单向节流阀（10）与电磁换向阀（2）的B口相连。

3.根据权利要求1或2所述的臂架动作控制系统，其特征在于：所述换向阀（7）采用二位三通直动式电磁阀。

4.根据权利要求1或2所述的臂架动作控制系统，其特征在于：所述控制器（3）包括力矩限制器或重力传感器。

5.根据权利要求1或2所述的臂架动作控制系统，其特征在于：所述臂架伸缩油缸（1）的无杆腔和电磁换向阀（2）的A口通过一卸荷阀（11）与油箱相连。