[实用新型]臂架动作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统，尤其是一种工程机械臂架动作控制系统。

背景技术

目前，工程机械工作装置的延伸主要是依靠臂架动作控制系统来实现，此类臂架动作控制系统一般是采用输油装置输出压力和流量，通过控制元件控制其压力、流量和方向，进而控制臂架油缸的伸出和缩回，从而达到其工况要求。

然而现有的臂架控制系统只能简单的控制臂架伸出和缩回，不能实现对工作装置带载与否有多种选择，其伸出时间与带载与否基本无关，大大降低了工程机械的工作效率；同时，由于负载决定压力，带载与否不能实时反馈，极易造成压力溢流，使液压能转化为热能，而不是由工作装置转化为机械能或其它有用能量，一方面降低了能量的利用率，另一方面由于液压能转化为热能，会加速管路老化，油品变质，增大泄漏，同时也会增加散热成本。加之，现有的臂架控制系统不能实现紧急下降功能，当其供油装置出现故障或其它不可预测的故障时，而此时可能臂架已处于伸出状态，或甚至带载伸出，极易造成不可预知的事故，增加维修成本及时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以根据负载工况匹配液压泵流量，实现臂架伸出高、低速转换，并能紧急下落的臂架动作控制系统。

本实用新型提供的臂架动作控制系统，包括臂架伸缩油缸、三位四通的电磁换向阀和油箱，所述电磁换向阀的A口与臂架伸缩油缸的无杆腔相连，在所述臂架伸缩油缸的伸出杆上安装有控制器，所述臂架伸缩油缸的有杆腔与其无杆腔通过二通换向电磁阀相连，所述臂架伸缩油缸的有杆腔通过逻辑阀与电磁换向阀的B口相连，所述臂架伸缩油缸的无杆腔通过常闭电磁换向阀与油箱相连，所述逻辑阀的控制腔通过换向阀分别与电磁换向阀的A口和油箱相连，所述臂架伸缩油缸的有杆腔和电磁换向阀的B口通过一安全阀与油箱相连，所述控制器控制二通换向电磁阀和换向阀的电磁铁得电或失电。

为保证臂架伸缩油缸能实现快升慢降和自锁功能，本实用新型还包括平衡阀，所述平衡阀连接于所述电磁换向阀的A口与臂架伸缩油缸的无杆腔之间，该平衡阀的控制腔通过单向节流阀与电磁换向阀的B口相连。

所述换向阀采用二位三通直动式电磁阀。

所述控制器包括力矩限制器或重力传感器。

所述臂架伸缩油缸的无杆腔和电磁换向阀的A口通过一卸荷阀与油箱相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过二通换向电磁阀对臂架伸缩油缸的有杆腔与其无杆腔之间实现差动联接，根据控制器上采集的数据，计算力矩或重量百分比，控制二通换向电磁阀和换向阀的电磁铁得电或失电，强制高速或低速；

2、当供油装置出现故障或其它不可预测的故障时，常闭电磁换向阀上的电磁铁得电，臂架伸缩油缸无杆腔内的油流向油箱，油箱内的油通过安全阀流向臂架伸缩油缸的有杆腔内为其补油，实现臂架紧急下降；

本实用新型结构简单，能实现臂架伸缩油缸伸出高、低速切换及其到达极限时实现缓冲，可实时调节泵的排量，达到节能高效。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理示意图。

图2为本实用新型臂架伸缩油缸高速伸出的油路示意图。

图3为本实用新型臂架伸缩油缸低速伸出的油路示意图。

图4为本实用新型臂架伸缩油缸正常缩回的油路示意图。

图5为本实用新型臂架伸缩油缸快速缩回的油路示意图。

具体实施方式