[实用新型]伺服驱动式活动后梁机构

权利要求书

1.一种伺服驱动式活动后梁机构，它包括一伺服电机，其特征在于：该伺服电机（201）通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴（210）相连，传动轴（210）的两端分别固连有一偏心（209），位于织机机架两侧的两根连杆（212），一端分别与偏心（209）通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂（213）的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂（213）的另一端分别通过轴承铰接在一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂（213）与横置在织机机架上的转轴（214）固连；所述的转轴（214）与机架通过轴承连接；所述活动后梁支臂（213）、连杆（212）、偏心（209）以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁（216）。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述的减速机构由固定在织机左墙板（203）上的减速箱体（202）以及减速齿轮组组成，其中减速齿轮组中的输入齿轮（204）与伺服电机（201）的电机轴相连，减速齿轮组的输出齿轮（207）通过输出轴（217）与传动轴（210）固连；所述织机左墙板（203）与右墙板（208）、织机后横档（211）以及与其固连的零件构成了所述的织机机架。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述织机机架的织机后横档（211）固定在左墙板（203）和右墙板（208）之间；偏心（209）分布在织机左墙板（203）、右墙板（208）的外侧；传动轴（210）穿过织机后横档（211）的中心、通过轴承与左墙板（203）和右墙板（208）连接；活动后梁支臂（213）分布在织机左墙板和右墙板外侧；连杆（212）分布在织机左墙板（203）与右墙板（208）的外侧。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动式活动后梁机构，其特征在于：所述连杆（212）上设有长度调节环节。